步法是中国传统武术的核心技术，也是形意拳的核心技术，但是现在形意拳的传承出现了问题，其中步法的退化是最明显的，步法不能与发劲和实战结合，就直接导致形意拳爱好者的实战能力严重欠缺。
为了系统地揭示形意拳步法，下面本文将围绕五个问题进行探讨：
第一，什么是踩机步？
第二，为什么说踩机步是形意拳步法的核心技术？
第三，踩机步的特征是什么？
第四，踩机步的优势有哪些？
第五，如何才能练好踩机步？
第一个问题：什么是踩机步？
关于形意拳的步法，近代形意拳大师薛颠先生有系统的论述，在其所著的《形意拳术讲义》中第三章第四节“步法手法五要”中明确提出：“足之要义，是起翻落躜。起者，如手上翻之撩音。落躜，似大石之沉水。夫足之进忌踢，进者用踩。踩者，如鹰之捉物也”。这里提出了形意拳步法的要义是“踩”。
另外，大家又知道机步是形意拳的步法的特征，但是机步的特征又是什么呢？很多人认为是单腿独立，没错，但这是静态的特征，而步法的关键是动态的特征，这才是真正能够有实战作用的，什么是机步的动态特征呢？也是“踩”。
由此看来，确切地说形意拳的基本步法应该称为“踩机步”，这种叫法在形意拳的近亲“心意六合拳”中是普遍的。
第二个问题：为什么说踩机步是形意拳步法的核心技术？
首先，从近代形意拳大师薛颠先生的论述中可以看出，虽然形意拳的实战步法有很多表现形式，但是其基础和核心是踩机步。
其次，形意拳的整劲是依靠步法作为基础的，踩机步正是形意拳整劲的下盘基础，是整劲的根基，没有踩机步就没有整劲。
另外，在形意拳的近亲“心意六合拳”中，踩机步也是基本步法，每个人入门必须先练踩机步，练到一定程度才能学其他技法。
第三个问题：踩机步的特征是什么？
近代形意拳大师薛颠先生的论述已经对踩机步的特征给出了答案，即“起翻落躜”和“进者用踩”，体现的是其动态技术。
从分解动作来看，具体要求有二条：
第一条是：
“起者，如手上翻之撩音”。意思是说步法启动时要做到“低而快”；
第二条是：
“落躜，似大石之沉水”。意思是说当步子落地时要做到“稳而沉”。
对动作总体上，薛颠先生做了总结：“夫足之进忌踢，进者用踩。踩者，如鹰之捉物也”。意思是说动步时要用像老鹰俯冲捕食一样的踩法，即“动而踩”。
因此，我们可以总结出踩机步的特征有三点：低而快、稳而沉、动而踩。也就是说，形意拳的演练和实战时，步法必须做到以上三条要求，才能真正体现形意拳的威力。
第四个问题：踩机步的优势有哪些？
在传统形意拳单式、套路和实战中，要求处处体现踩机步，即不管是单脚着地还是双脚着地，每步都是踩机步，所谓“步步是机步”就是这个意思。
形意拳的这些步法要求与踩机步的优势有密切关系，从踩机步的特征来看，其在实战中有以下几个优点：
第一，启动突然，没有任何预备动作，对手难以防备；
第二，着地稳固，身体不会过于前倾；
第三，脚到劲到，由于用踩法，前脚着地时，踩劲会通过脊椎传到肩、手等梢节形成整劲发到对手身上；
第四，步步相连，由于着地稳固、脚到劲到，就能马上连续出步和转身，便于连续进攻或应付其他方向的攻击。
第五个问题：如何才能练好踩机步？
要练好踩机步，必须正确理解薛颠先生提出的“起翻落躜”，因为这个提法正好与形意拳的身法和手法的要求“起钻落翻”相反，很容易被错误解读。
首先，出步的瞬间重心放低，后脚蹬地，前脚贴地迈出，整个启动的动作必须在瞬间完成，所谓“低而快”，也就是“起翻”。
其次，前脚着地时必须有踩劲，同时头顶劲，身体直，重心稳定，配合梢节发力，所谓“稳而沉”，就是“落躜”。
