当下智能手机业务越来越难做，同行竞争对手苹果、华为等，除了前段时间三星辟谣造车以外的智能手机企业，纷纷投身新能源汽车领域，面对接连下滑的手机业绩，小米不可能没有危机意识。而小米也确实早已部署了自己的汽车格局。
2021年3月30日的时候，雷军就在小米春季产品发布会的后半场举办了小米造车的誓师大会。当雷军说出“我愿意押上我人生所有积累的战绩和荣誉为小米汽车而战！”时，疯狂和机动的请绪燃爆全场。而那次誓师大会，是从2020年就传雷军要造车以来，第一次得到真正意义官方的回应，也宣告了小米造车时代的到来。
4月1日，小米科技有限责任公司申请注册“小米汽车”商标；同年4月至9月，小米成立数百人规模的汽车团队，进行大量用户调研和产业链考察。5月，小米申请了“小米出行”、“小米智行”等六个造车相关商标，试图全面布局。7月小米集团的官网在2天共发布120个岗位，主要针对整车领域的造车人才。开始大范围社招。
到了9 月，小米汽车正式完成了工商注册，公司名为小米汽车有限公司，注册资金 100 亿元人民币，小米集团创始人、董事长兼 CEO 雷军亲自出任法人代表。按照原计划小米汽车将会11月份落户北京。
12月份，小米控股的生态链公司智米科技下场造车，前通用泛亚的电动汽车项目负责人马永东加盟，负责智米的整车业务，也意味着小米造车的主要任务将由智米科技负责。
值得一提的是，智米科技是属于小米科技生态链的一个成员，也就是小米公司的一个子公司，它们一起共同建设科技生态链。智米科技的造车业务目前与小米汽车保持独立。有业内人士分析，小米汽车主打30万以上的高端电动轿车车型，而智米科技主打20万左右中低端电动SUV，通过不同价格抢占不同新能源市场。
直到2022年4月11日，小米位于北京经济技术开发区亦庄新城的造车基地开工建设。按照计划，小米工厂一期于2022年4月开工，2023年6月竣工；小米二期项目于2024年3月开工，2025年3月竣工。而小米首辆汽车会在2024年下线并实现量产，其中一期、二期的年产量均为15万辆。这也意味着小米汽车正式拉开量产的序幕。
