公元502年注定是不平凡的一年。
去年，萧衍几乎用了一年的时间顺利推翻了萧宝卷的统治，掌握了南齐的大权，新年刚过，一月九日，萧衍让宣德太后入住皇宫，临朝称制，而他本人则自行解除了临朝称制之权。投桃报李，十三日，宣德太后晋封萧衍为都督中外诸军事，并授予他"剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名"的特殊待遇。二十日，萧衍又以皇太后的名义任命大司马长史王亮为中书监，兼尚书令。
此时的萧衍与当年的刘裕和萧道成一样，虽然满心希望早日登上皇帝宝座，却又碍于脸面不好开口，而恰在这时，萧衍的老友大司马咨议参军范云、骠骑将军司马沈约和记室参军任昉三人看出了萧衍的心思。而对于他们三人来说，虽然是萧衍的老友，但是，在萧衍起兵的整个过程中，寸功未立，如今，萧衍改朝换代只是个时间问题了，只有主动提出禅代并为禅代积极工作，才能成为佐命功臣，在新朝里占据一席之地。沈约首先含蓄地对萧衍提及此事，但萧衍一开始装聋作哑，未予理睬。过了几天，沈约正式对萧衍提出这个动议，萧衍表示同意。
沈约出宫后，萧衍又将范云召来商议，范云说的意思与沈约大体相同。萧衍说∶"智者所见，竟如此一致。明早可带着沈约一起前来。"范云出宫后，告诉了沈约。沈约对他说∶"明早你一定要等着我一起。"范云点头同意。
谁知，第二天一大早，沈约却不等范云，抢先入宫。萧衍见他先来，就让他起草禅让诏书。更绝的是，沈约不慌不忙地从衣袖中拿出了早已写好的各类文稿，甚至新朝的人事安排都已起草妥当，交给萧衍过目。萧衍大喜，看后，几乎没有做什么修改。
不一会儿，范云也来到了殿门外，却被侍卫阻拦，不能入殿。他只好焦急地徘徊在寿光阁，不停地说∶"怪事!怪事!"
等到沈约走出大殿，范云赶忙询问∶"给我安置个什么官?"沈约但笑不言，只是伸出左手示意，指尚书左仆色。范云立即心领神会，不禁笑道∶ "没让我失望。"
又过一会儿，萧衍召见范云，对他说："平时与沈约相处，没有觉得他有过人之处，今天的他才气纵横，可谓是见识高明。"又说："我起兵以来已经三年，各位功臣诸将，确实有很大功劳，但成就我的帝业的，是你们两位啊!"
决定下来后，萧衍加快了篡权的步伐。一月二十五日，他让宣德太后给自己晋封为相国、总百揆、扬州牧、梁公，以豫州的梁郡、历阳郡，南徐州的义兴郡，京畿的淮南郡、宣城郡、吴兴郡、会稽郡、东阳郡、新安郡（另一个郡不详）等十个郡为梁国，备九锡之礼，位在诸王之上。
萧衍当然又装模作样地坚决推辞一番，群臣反复劝说，他就是不接受。直到二月二日，他才勉强接受了任命。二月三日，萧衍宣布齐明帝萧鸾的侄儿、湘东王萧宝晖谋反，将他及其两个弟弟江陵公萧宝览、汝南公萧宝宏兄弟三人全部诛杀。
二月二十七日，宣德太后又下诏晋封梁公萧衍为梁王，并将梁国又增加了豫州的南谯郡、庐江郡，江州的浔阳郡，郢州的武昌郡、西阳郡，南徐州的南琅邪郡、南东海郡、晋陵郡，扬州的临海郡、永嘉郡十个郡，与以前的加起来共有二十个郡。萧衍照例没有同意，相国左长史王莹等人率领百官反复劝说。四天后，皇太后又下令送给梁国钱五百万，布五千匹，绢一千匹。到三月五日，萧衍才接受，赦免梁国国内以及京畿之内死刑犯以下的罪犯。第二天，又命萧衍的帽子上可以像皇帝那样悬挂十二条穗子，仪仗队打起天子专用的旗帜，出入要净街，乘坐天子车马，可以演奏有六十四人参加的集体舞。
三月十三日，萧衍又下令将萧宝融的三个弟弟邵陵王萧宝攸、晋熙王萧宝嵩、桂阳王萧宝贞处死。萧衍诛杀齐明帝萧鸾的儿子们，既有为哥哥萧懿报仇的意思，更重要的是为了巩固自己的统治。在萧衍诛杀萧宝攸等人时，也派兵包围了鄱阳王萧宝寅的府邸。萧宝寅的宦官颜文智与侍从麻拱、黄神密谋救出萧宝寅。他们提前在长江边上准备了一条小船，趁夜从墙内挖了一个洞，让萧宝寅从府中偷偷逃了出来。萧宝寅身着黑SE短袄，腰间挂了一千多钱，脚穿一双草鞋，在黑夜中莫索着逃至江边。等到他来到江边，双脚起满了水泡，没有一块完整的皮肤。等到第二天早晨，守卫部队才发现萧宝寅不见了，开始搜捕。
十六岁的萧宝寅假扮成一名渔夫，随波逐流，上上下下来回数十里，没有引起追兵的怀疑。等追兵们散去后，他才驾船渡江到了长江对岸，投奔到一个叫华文荣的百姓家中。华文荣与侄儿华天龙、华惠连三人又将萧宝寅藏匿在山涧之中，租来一头MAO驴让他骑着，昼伏夜行，朝寿春而来。萧宝寅年纪幼小，加上连日徒步奔波，面容十分憔悴，见到他的人们都认为他是被人贩子贩卖的，北魏寿春下属的东城戍主杜元轮经过盘问，确定萧宝寅确实是萧鸾之子后，对他以礼相待，并迅速向扬州刺史、任城王元澄报告，元澄派出车子前去迎接。在寿春，萧宝寅请求为死去的二哥萧宝卷服丧。元澄表示同意，并前去吊唁。寿春城内很多人都曾是萧宝寅的旧属，这些人前来吊唁，萧宝寅也都接受了，唯独夏侯一家萧宝寅不予接待，这是因为荆州的夏侯详投靠了萧衍之故。
第二年，萧宝寅被送至洛阳，北魏宣武帝对他非常器重。来到洛阳后，萧宝寅跪在宫门之外，请求北魏出兵南伐，以雪国恨家仇。当时，天上刮起了大风，下起了瓢泼大雨，但萧宝寅还是跪在那里，一动不动，后宣武帝任命其为东扬州刺史。
萧衍没有诛杀萧宝卷的长兄萧宝义，并不是他突然有了恻隐之心，而是因为萧宝义一直就是一个废人，是个哑巴，不用担心他会谋反。在萧衍诛杀三王的同月，庐陵王萧宝源也去世了，死因不明。至此，齐明帝萧鸾的儿子们仅剩下齐和帝萧宝融、萧宝义和侥幸逃到北魏的萧宝寅三人了。
在萧衍大肆诛杀南齐宗室诸王的同时，齐和帝萧宝融也开始从江陵东下了。临行前，他任命夏侯详为荆州刺史，但夏侯详哪敢接受?于是，萧宝融只得任命萧檐为都督荆州湘州等六州诸军事、荆州刺史。
三月二十八日，齐和帝萧宝融一行抵达了姑熟（安徽省当涂县），在这里，他下诏向梁王萧衍禅位。
四月三日，宣德太后下令说："禅让诏书已经送到了，萧宝融指示要将皇帝宝座禅让给梁王，明天，我会登临大殿，派出使者将皇帝玉玺送给梁王，之后，我也将迁出皇宫。"四月四日，皇太后又发布诏书，派遣兼太保、尚书令王亮等人将皇帝玉玺送给了萧衍，萧衍又田怩作态一番，南齐819名官员、梁国117名官员同时上书劝进，太史令蒋道秀又历数64条天文预兆劝说，萧衍这才最终答应。
四月八日，萧衍在建康南郊正式登基即皇帝位，大赦，改元为天监元年。至此，南齐灭亡，共存续24年，历7位皇帝。
萧衍素来非常敬佩大哥萧懿，因此，就在他即位的当天，就追赠萧懿为丞相，封长沙王，谥号宣武。数日后，才又追赠次兄萧敷、四弟萧畅、五弟萧融。
四月九日，梁武帝萧衍下诏拜齐和帝萧宝融为巴陵王，在姑熟就地修筑宫室;尊宣德太后为齐文帝妃，萧宝融之妻王舜华（王俭孙女）为巴陵王妃。南齐帝国的王爵、侯爵有的降一级，有的被废除，只有在刘宋灭亡时被南齐册封的汝音王刘准除外。
当时，萧衍本打算将南海郡（广东省广州市）划为巴陵国，让齐和帝萧宝融居住。沈约却建议道∶"古今请况不同了，魏武帝曹草说过∶'不可图虚名而受实祸。'"萧衍听了点头表示同意。于是，派遣亲随郑伯禽前去姑熟，强迫萧宝融吃下金块。萧宝融说∶"要我死不用金块，只用美酒即可。"他喝得烂醉如泥，郑伯禽将其杀死了，时年十五岁。萧宝融死后，被萧衍追尊为齐和帝，安葬在恭安陵。萧衍杀害齐和帝萧宝融后，就封哑巴萧宝义为巴陵王。
萧衍诛杀了齐明帝萧鸾的儿子们，但萧道成次子萧嶷一支意外地保留了下来，并在梁朝受到重用，他们主要是指在齐明帝时期侥幸活下来的萧道成次子萧嶷的儿孙们。萧嶷共有十六个儿子，在梁朝都担任了官职，其中萧子恪、萧子范、萧子质、萧子显、萧子云、萧子晖六人以文学知名，平安度过一生。
即位后的梁武帝萧衍还是比较简朴的。过去的皇帝只穿新衣，而萧衍改穿洗涤过的衣服，吃饭也很简单，只吃素食。在选拔官吏的时候，他注重选拔那些廉洁的官员，对每一位新任官员，萧衍总要将他们召至宫中教育一番，勉励他们勤政廉政。他还下令要求，对于有才能的小县县令，要提拔担任大县县令;大县县令有才能的，要提拔担任郡守。建安内史到溉（到彦之曾孙）、晋安太守刘翮、长沙内史邱仲孚、宣城太守何远都以廉洁、有才能而著称，在梁武帝的倡导下，梁朝官场上逐渐形成了一股廉洁之风。
梁武帝为了了解民请，他还专门下诏，在皇宫门前的谤木、肺石两边各安置了一个举报箱，百姓有什么建议意见都投到谤木旁边的举报箱内;如果有冤请的，投到肺石旁边的举报箱里。按∶谤木是上古帝尧在宫门前设置的丁字形木架，让人们写下批评政府的言论;肺石，有冤请被各级官吏压制的百姓，可以站在上面，三天后，由法官审理并直接上报君主。萧衍还下令减轻刑罚，对于那些犯有鞭刑的人，允许以钱赎罪。
