1945年12月，我军以新四军第四师的六个团为基础，在安徽灵璧组建了华中野战军第九纵队。统计，这支部队共有一万多人，由张震担任司令员兼政委，饶子健担任副司令员，姚运良担任参谋长，王学武担任政治部主任。其中，张震、饶子健和姚运良都是身经百战的老红军，他们都深得新四军第四师师长彭雪枫的器重。
同时，我军在淮北津浦路东留下了一些地方部队，共有一万多人，即为华中军区第七分区，由张震球担任司令员，赖毅担任政委。这支部队的前身也是新四军第四师，副司令员赵汇川很快改任为华中野战军第九纵队参谋长。在陈毅和粟裕的指挥下，第九纵队和七分区等部队联合作战， 曾在朝阳集这一场战斗中就歼敌五千多人。
然而，不幸的是，由于敌军重兵云集，疯狂围攻我淮北解放区。我军寡不敌众，所以，张震被迫率领第九纵队撤出了淮北。紧接着，在张震的帮助下，七分区的主力也撤出了淮北，转移到了淮海区。我军撤离淮北以后，只有不到五千名将士和地方干部留了下来。他们退守洪泽湖区，继续和敌军周旋，随时等待主力杀回淮北。
敌军占领淮北以后，他们烧杀Y掠，无恶不作。更令人气愤的是，他们竟然还毁掉了一些抗日英雄的墓地。这群暴徒极其痛恨新四军，他们先是毁掉了原新四军第四师师长彭雪枫的墓地，接着又将他的尸骨扔进了洪泽湖。另外，他们还严禁任何人去给这位抗日名将收尸。此时的淮北地区，简直暗无天日，广大百姓们悲愤衣绝！
听闻这个噩耗，彭雪枫的老部下们都悲痛万分。张震和饶子健等指挥员，屡次申请杀回淮北，去为这位老首长报仇雪恨。但是，时机尚未成熟，他们只能继续忍下去。不过，令人欣慰的是，淮北地区的老百姓们冒死找到了彭雪枫的遗骨，将其交给了当地的游击队。紧接着，留守淮北的游击队历经艰险，终于联系上了我军主力。
1947年1月，经过多次开会研究，我军决定组建一支部队，重返淮北并且重建淮北解放区。随后，我军撤销了华中野战军第九纵队的番号，将其中的三个团编入了兄弟部队。第九纵队的另外两个团，和原华中七分区独立团、骑兵团一部被合编为淮北挺进支队。据统计，这个支队共有三千多人，由老红军饶子健任司令员兼政委。
1月19日，淮北挺进支队全部渡过了运河，杀向了洪泽湖区。1月24日，我军终于来到了洪泽湖畔。当天傍晚，我军终于找到了留守洪泽湖区的游击队。自从主力撤离淮北以后，这支队伍一直缺衣少食，生存艰难，他们却顽强坚持了五十八天。听闻主力打了回来，他们欣喜若狂，甚至有不少人流下了热泪，淮北这下要变天了！
据查证，淮北挺进支队共有三千三百多人，由饶子健担任司令员兼政委，赵汇川担任副司令员兼参谋长，王学武担任政治部主任（不久，他升任为副政委），王烽午担任政治部副主任。其中，第77团由叶道友担任团长，孙朝旭担任政委，第81团由吴忠泰担任团长，李任之任政委，骑兵团由程朝先任参谋长，胡光明任总支书记。
我军主力杀回淮北以后，迅速肃清了当地的一些反动武装。更令人欣喜的是，同年3月，曾经毁墓抛尸的保长高欧魁等人全部被俘。经过公审，我军处决了这批暴徒，终于为彭雪枫将军报了大仇！听闻这个喜讯，饶子健放声大笑，他从此心请愉悦，愈战愈勇。在他和赵汇川、王学武等名将的努力下，我军很快就打开了新局面。
1月月底，我军遭到了数千名敌军的围攻和堵截。此时，寒风刺骨，大雪纷飞，地冻路滑，我军将士苦不堪言。由于长期行军，许多人的鞋子都磨烂了，他们只能赤脚前进。但是，他们始终士气高昂，先是在朱湖新河头一线歼敌八十多人，接着在张场血战一天，一共歼敌两百多人。2月月初，我军杀回了洪泽湖畔，暂时TUO险。
2月13日，叶道友和孙朝旭分别率领一个营牵制敌军，掩护主力。在睢宁大李集附近，我军遭到了敌军两个团的围攻。经过浴血奋战，叶道友终于率部杀出包围圈，随后又和追兵苦战数个小时。最终，我军终于突围到了青阳镇东北角朝西一带。据统计，在这一战中，叶道友率部一共歼敌不下百人。同时，我军也损失很大。
1947年的前三个月，淮北挺进支队屡屡遭到敌军的重兵围攻和追堵。我军通常拂晓宿营，上午休息，下午作战，晚上行军，几乎没有睡过一个好觉。全军上下，都因此极其疲惫。但是，从未有人叫过苦，也没有人喊过累。我军虽然损失很大，但是也先后歼灭了上千名敌军。就这样，我军终于熟悉了当地的环境，逐渐站稳脚跟。
3月月初，吴忠泰率领一个营攻打崔集，一战就歼灭了土顽武装近百人。接着，饶子健亲自率领三个营攻打半城。经过机战，我军仅用了十几个小时就大获全胜，不仅击溃了两百多名守军，还打退了敌军的三百多名援军。敌人并不甘心失败，派出了八百多名援军。我军迅速捕捉了这个战机，集中主力将这股敌军围在了高圩子。
3月5日傍晚，我军正式发起总攻。经过两个小时机战，这股敌军全部被歼。而且，我军还缴获了两百多支长短抢和二十多挺机抢。这场战斗虽然规模不大，却是我军杀回淮北以后的第一个大胜仗，大大鼓舞了淮北军民的斗志！从此，淮北挺进支队彻底站稳了跟脚！也因此，饶子健和赵汇川受到华中分局和华中军区的热烈表彰。
淮北挺进支队自从杀回淮北以后，几乎是日日作战。有一个统计显示，敌军先后投入了不下四万人，屡屡寻找我军主力进行决战。但是，我军机动灵活，广大将士英勇无畏，而且还有当地百姓的配合和支持，所以才能做到屡战屡胜。我军即便是打了败仗，损失也不算太大。至1948年5月，我军一共作战649次，歼敌一万余人。
当我军主力正在浴血杀敌的同时，王烽午、陈元良、张灿明、张祚荫、李任之等老前辈来到了地方。他们经过不懈努力，终于逐渐建立了七个县、46个区的民主政权。据统计，重建以后的淮北解放区共有上万平方公里，还有数十万名老百姓。同年，刘邓大军千里挺进大别山，陈粟大军也展开了反攻，淮北地区的形势一片大好！
紧接着，淮北挺进支队也逐渐向敌军发起反攻，而且还派人到洪泽湖西开展工作。在我军各路部队的威胁下，淮北敌军被迫收缩到了津浦铁路沿线，彻底丢掉了广大农村地区和一些中小城镇。7月月底以后，我军在泗阳香城、泗宿新行圩、泗阳曹庙接连打了几仗，一共歼敌五百多人。9月，我军攻克了管镇，一共歼敌近两百人。
9月月底，我军经过数日机战，终于攻克了青阳镇，一共歼敌六百多人。从此，泗阳、泗宿、泗南三县连成一片，广大军民因此欢欣鼓舞！10月，淮北挺进支队配合华东野战军第三纵队收复灵璧和泗城等地。11月21日，淮北挺进支队再次收复泗城，一共歼敌近七百人。1948年3月，我军发动了泗东战役，一共歼敌将近两千人。
我军初到淮北，屡屡被动作战，而且损失惨重，一度减员到了两千多人。但是，经过一年努力，我军不仅站稳了跟脚，而且还牢牢抓住了淮北战场上的主动权。1948年5月，我军成立了江淮军区，由陈庆先担任司令员，曹荻秋担任政委。淮北挺进支队被改编为江淮军区独立旅，饶子健改任为江淮军区副司令员兼军区独立旅旅长。
此时，淮北解放区已有土地23000多平方公里，人口150余万，还有七个县和近五十个区的民主政权。另外，江淮军区独立旅共有不下五千名指战员，加上地方部队，淮北共有上万名解放军。随后，饶子健和王学武率领独立旅参加了淮海战役。到了建国以前，这支部队发展为第三野战军第三十四军的一个师，由叶道友担任师长。
建国以后，这个师的师部被编入了华东军政大学福建分校，其下辖的三个团被划入了第三野战军第二十八军和第二十九军，用于重建我军在金门一战中损失的三个团。就此，淮北挺进支队、江淮军区独立旅、三野第三十军第一零一师结束了革命使命，光荣退出了历史舞台！但是，共和国和广大人民永远都不会忘记这支雄师劲旅！
据统计，淮北挺进支队在淮北一共牺牲了近千名指战员。同时，这支部队也出了大批开国功臣。其中，比较著名的有：饶子健中将、赵汇川少将、王学武少将、叶道友少将、张秀龙少将、孙朝旭大校、吴忠泰大校、原武汉市委第一书记兼市长李任之、原安徽省人大副主任陈元良、原安徽省副省长姚克、原宿县专区专员王烽午……
