练习形意拳讲究返先天用本能，想把拳练出名堂，首先要找到腰胯，返回腰胯，使用腰胯，忘记四肢。形意拳里“大龙”之说，就是要体现出腰对全身的驱动作用。一动无不动，这个一就是指腰。
“腰”是有形有相，无形无相的就是“丹田”。如果要体现腰胯驱动，身体定然有所倾斜，虽然角度不大，但内意外形，总是有所体现。
通过一定的方法把腰椎尾椎练活了，大龙腰胯就都出来了。这个时候一动都是腰先动，丹田内动，带着全身骨节层层运转，也就是一动无有不动，运劲方如九曲珠连绵不绝。练腰的方法，有的门系单独拿出来，有的则融入到拳架里头。
练习形意拳必须把四肢的功能忘掉，突出腰胯的驱动，慢慢就能找到腰的原始力量，逐渐把后天胳臂腿发力的习惯改过来，这个才是“换劲”。对于老是搞不明白的学生，我就让他们把手脚捆住躺在地上，说好了胳臂腿不准使劲然后想办法坐起来，结果都是挣扎一阵就找到了腰，才恍然大悟。再举一个例子：比如小孩怕打针，我在医院看见过不想打针的孩子在床上咕噜，四五个大人控制不住，最后我说了一句“你把他腰箍住”，就马上解决问题。这个时候人的本能出来了，腰就用上劲了，胳臂腿也忘了，这力量得有多大？
除了腰胯之外还有个重点，就是脊背。形意门里有句话叫“劲上脊背”，就是把腰胯练出来了，大龙也出来了，这个时候从后天转了先天，从四肢用力转化成腰胯脊椎带动全身的整力，此方为换劲。
老虎豹子走路批股高高耸起，一撅一撅的，身体是个S形，整体就像个弹簧，随时窜出去。人在后天只会用胳臂腿，不知道用腰胯，那里的骨头也长死了。但人是直立的，老虎豹子是卧着的，怎么把腰胯的横力通过脊柱转移到两臂上去呢？就是所谓“劲上脊背”了。
老虎豹子的脊柱方向和四肢方向是一致的，所以来自腰胯的力量可以很顺畅地传递到四肢，但是人的肩臂和脊柱是十字交叉的，按道理从腰胯上来的力量到这就中断了，所以普通人只会用两臂的力量，而不懂得用腰胯整体，这也就是为什么人控制不住一条发怒的二三十斤小狗的原因，因为犬科动物的脊柱与四肢也是同一个方向，所以虽然人家只有二三十斤，但肯定比人两条胳臂的劲要大。那么我们人类就没有办法做到如猫科犬科那样的力量传导吗？有，就是打开肩背一带的筋骨结构，而这也就是形意拳“熊膀”的来历。
形意拳四象、也即“机腿、龙身、熊膀、虎抱头”，熊膀是指熊在发力时把两个肩胛骨横向打开贯通肩膀，把腰胯之力顺着脊柱传导到两臂的功能。熊这种动物是既能如虎豹般四肢着地奔跑扑咬，也能直立起来用两臂两掌搏斗。
熊直立起来的时候力量更加惊人，从上往下用两掌扑击，足以打断任何动物的脊梁骨。那么熊是怎么做到力量传导的？就是肩背这一块要打开，也就是两块肩胛骨在发力时横着往两边走，从而把脊柱与两臂实现连通。
腰胯力量是如何传导到下肢呢？通过塌腰坐胯。其实这些秘密任何一本形意拳著作都写得清清楚楚，六合九要、二十四法等等，只是文字简明扼要，没有过来人给你解读真不知道是怎么回事。腰的力量通过脊柱传导到四肢是这个原理，但还有个最重要的前提就是开肩开胯。人在后天关节基本都长死了，特别是肩关节和胯骨轴，所谓长死是关节里头的筋长死了，关节就固定在很小的范围内运动。比如猎豹在高速奔跑中前后肢关节近乎TUO臼的状态，其实人家那个是最大限度的开肩开胯。胯关节是全身总开关，胯关节一开全身关节皆开，肩膀关节也就打开了。肩关节开了才知道含胸是怎么回事，才有后面的功夫进阶。
形意拳的起横起为横，落为顺。横顺要知清。何为横、何为顺？横者有三，一为先天之横，即内劲也！二为后天之横，即横劲也！三为周身之横，即球劲也！起为横，这里的起是启动的意思。就是说，形意拳身法一动就要三横合一，内劲驱动，周身球意，浑身横力，三法齐到，才叫起为横。
形意拳的起为横，主要是内在的，并不在外形显现，八卦掌就比较明显，典型的是横走竖撞，形意拳要在打上那一刻才露真形。对方如果接不上，一下被打倒。如果接上了，才知道你是横走，他的直劲就落了空。这也就是尚云祥先生讲“打架得会抢大边”的深意所在。这是讲横劲。那么球劲又作何解呢？比如过去说流氓在街上横着走，乍拉着膀子横着窜过来，就是生理上带着的球劲本能。打架不能直来直去，搏击都是兜圈子，其实也是在找横，在横里头找机会。形意拳的就高明了，这个横都是在意上，不显山不露形，看着是直其实是横的。动手不能只是照顾到前后，而是要把周身上下都照顾到了，浑身每一个汗MAO孔都带着劲，带着凶悍，形意拳就算是有点味道了。
看了很多传武和搏击动手的视频，没看到能把横劲能用出来的。人家练搏击的兜圈子，他也跟着兜圈子，这一兜就出了破绽，人家稍微一变化，你这边跟不上节奏就空了，请等着被人打。这个自然界很有意思的一点，就是弱的跟着强的走，强的能影响弱的经神和心理。小时候孩子都有个头，长大了都有个老大或者老板，人家比你强的不光是学人家本事，连人家说话语气都能学了去。狮子逮羚羊，如果狮子的节奏比羚羊快，羚羊就没跑了。如果羚羊先启动，狮子慢一拍，在后头紧着追，这就比较困难。如果跟着羚羊的节奏，自个就走了脑子，被人家的节奏控制了。这时候羚羊要是来个急转弯，狮子也跟着急转弯，那不是自己脑子能控制的，可论急转弯狮子哪行呢，一般就让人家跑了。在武术技击之中也是如此。场上遇见比你强的刹那间就跟着人家的节奏走了，一百个里头一百个被人打。所以我们练形意拳的强调要有自己的节奏，练也是自己的，打也是自己的。打拳要走出自己的节奏，别人学不去；打要按照自己的路数，你打你的我打我的，永远不能让别人欺了去，这才是形意拳！
