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练太极拳讲究“落地生根”，所谓落地生根，其实只是一个比喻，就是练拳时要像树根一样稳固地练习，在练拳要领中就是“上虚下实”的要求。练拳能做到“ 落地生根”才可以“举步轻如鸿MAO，落步重于泰山”，实际上就是步法要既稳定又灵活。
太极拳最注重细节上的功夫，就像拳论说的“差之毫厘谬以千里”，要真正做到落地生根，需要一个磨炼的过程，这是无法一蹴而就的。
这一点体现在初学者往往是练拳时总感觉站不稳，蹲的再低也摆TUO不了脚步虚浮的现象；还有就是站桩时，有些拳友会出现呼吸急促，双腿发抖的现象，而练习套路时站不稳的请况更为普遍，可以这么说，几乎所有初学者都会经历一个站不稳到站稳的阶段。不要担心，只要联系方法得当，最终一定会妥妥地站稳。
有的太极拳老师说，判断一个人的练拳水平，单看他在练拳时稳不稳以及稳定的程度，就能看出个大概了。练的越好的人，打拳时就越稳定，周身一家，这种稳定通过身体的许多重要部位就能看出来，比如头部始终虚虚领起，眼神凝而不散，呼吸深细匀长，出汗时不会气喘，双脚更是稳稳地踩在地面上，身体不摇晃，式子与式子之间转换也会非常轻灵。
每临大事有静气，一个人打拳越稳就会越有韵味，这既是外形动作优雅流畅，也是内在经气神的饱满。那么，练太极拳时怎样才能落地生根呢？
先参考以下四点：
1、尽量增大下支撑面，双脚尽量平铺在地面上；
2、尽量使得身体的重心垂线落在下支撑面的中心，其实就是把重心落在涌泉B；
3、降低身体重心，不要站太高，屈膝落胯。
4、心请平静，使神经协调处于最佳状态，尤其是使得耳内的平衡器官处于最佳生理状态。
太极拳的稳定新应该尽量符合上述四个条件，具体到练拳时，就是要尽量做到全身松沉，通过整个身体的放松把人体重量传导至脚底地面，进而达到“升清降拙”的效果，让体内“浊气”下沉，“清气”贯于顶。
要做到“清气”贯于顶，那么手指、颈项以及头顶部的领劲不能丢，否则，松就会变成懈，而这种领劲，是虚虚领起之意，需要细微体察，不能太刻意。
相对“清气”上升，“浊气”下沉相对更难一些，因为根据人体结构来看，把“浊气”沉入脚底并自然形成反作用力，需要我们从上到下做好一系列要领：含胸拔背、气沉丹田、松腰落胯、尾闾正中、膝盖微屈、脚心踏地等等。
初学时这些要领不太容易同时做到位，就像松胯和尾闾正中，都需要细细体会，稍不留神就可能顾此失彼，不过不需要紧张，只要静心慢练，自然能练到身上。
太极拳的金机独立、左右分脚、蹬脚、摆莲等动作对稳定新的要求更高，平时可以专门拿出来练习，也可以摆定式，总之就是有针对新的练习，日久功深，妙处无穷。
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