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凡练习武事之人，除各种拳法之外，必兼练一二种功夫以辅其不足。盖以拳法为临敌时动作之法则，而功夫则为制敌取胜之根本。若练就功夫而不谙拳法，应敌时虽不免为人所乘，其吃亏尚小;若单知拳法而不习功夫，则动作虽灵敏，要不足以制人，结果必大吃其亏。故有“打拳不练功，到老一场空”之谚。此功夫之不可不练也。
功夫之种类，亦繁复众多，不胜枚举，然就大体区分之，则不出乎两种，即外功与内功是也。外功则专练刚劲，如打马鞍、铁臂膊等，制人则有余，而自卫则不足。内功则专练柔劲，如易筋经、捶练等法，皆行气入膜，以充实其全体，虽不足以制人，而练至炉火纯青之境，非但拳打脚踢不能损伤其毫发，即刀劈剑刺亦不能稍受伤害。依此而论，则内功之优于外功，固不待智者而后知也。且练习武术之人，本以强健体魄却病延年为本旨，学之兼以防毒蛇猛兽之侵凌及盗贼意外等患害，非所以教人尚攻杀斗狠者也。
练外功者，劈击点刺，念念在于制人，是重于攻，若守则此等功夫，完全失其效用。攻则非但足以杀人，亦且足以自杀，故谓之死机。
练内功者，运气充体，如筑壁垒，念念在于自保。他人来攻，即有功夫兵刀，皆不足以伤我，我亦处之泰然，任其袭击，亦不至于杀人。则守之一字，其功正大，既能自保，亦正不必再出手攻人，因攻我者不能得志，势必知难而退也，故谓之生机。
人的皮肉血骨是形，膜络筋脉是象。在内修象，在外修形，二者兼顾，就是所谓的内外兼修。力出于形，而气行于象。
发、血、头顶、目、口、舌、前额、齿、喉、大小臂、指、掌、肘、胸、背、腰腹、肋、胯、膝、大小腿、足等显于外的身体部件，都属于内外兼修中外修的范畴。内膜、经络、五脏六腑、神经等隐于内的东西，都属于内外兼修中内修的范畴。
内修是外修的基础，通过内修达到内外兼修的双重目的。因此，不管是气沉丹田还是丹田内转，都要在腰腹间用功，慢慢地进行神意运动。当有了一定的内养基础、达到一定程度后，自然显形于外，这时候，就可以分类练外了。每一个部位的练习都有相应的心法或练功方法， 有的是一通百通，兼而顾之。
外修是内修的印证，通过外修来检验内修。一般来说，内养一年后可循序渐进地有选择新地外修了。内修是无止境的，站、立、坐、卧都可修内，高深程度全赖坚持不懈地坐卧，体内空空，神经和脉络、五脏六腑却发生了翻天覆地的变化。
内外兼修的高级层次是无形无象。修炼有素的太极拳师，皮肤细腻、光滑、松软，肌肉绵软、流畅而富有弹新;血液循环加速，或热或冷，热时为阳刚之力，冷时为音柔之劲;骨骼棱角分明，骨密度增大而无缝隙;脉络通畅，内膜腾起，筋亦腾起而粗壮。
太极拳的内外兼修，要练养结合。一开始是七分练三分养，到后来是三分练七分养。在内靠养，在外靠修。多在内上下功夫，自然得外。无形无象是文相，显筋露骨是武相。内仿佛文火，外仿佛武火，文火与武火共同启动，身上内外兼修的龙虎之气就出来了。
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