练瑜伽，练得再多也不如练得经，经也就是我们常常说的“正位”，下面我们来看看艾扬格大师对正位的定义：
瑜伽即正位，这个理论上的词是本来就存在的，但是没有人解释过它究竟是什么意思。我会问自己：什么是对？什么是错？我是该听这个人的还是那个人的？我开始仔细观察人们的体式照，在他们的体式上勾勾画画，试图找出我们体式之间的差别：我比较着彼此的胸腔、手、手肘等，体式虽然做出来了，但是正位还未获得。
在头倒立中，头在一处，鼻子在另一处，胸腔也自有主张，而一条腿还拧着。我思索着这样的差别为何会存在。瑜伽说一个人必须要平衡，那么这其中的正位究竟在哪儿呢？为了搞清楚什么是正位，就要意识到身体每一个部分都存在一个中心（中心面），这一点至关重要。
我们拿一个手指为例：将其从中线纵切的话，你就有了一个中心面。当我们伸展的时候，中心面两侧的伸展是否均等？还是一侧伸展过度而另一侧不足？如果哪里存在伸展过度，那么一定有什么地方伸展不足。
在这个意义上，中心面就是神！它给你带来经准的艺术。你要从内、外、前、后去测量躯体在伸展中与中心面的关系。任何一处都没有过度伸展了，你才获得了居中的经确平衡。”
因此，习练者必须知道正位的体式是怎样的，感觉到体内能量的流动，明白伸展是远离身体还是朝向身体的。通过正确的认知，对身体进行正确的调整，使每一个部位到达它应该到达的位置，从而达到全身心的平衡与正位。
下面是一些常见的正位原则：
骨盆：骨盆容易前后倾斜，保持骨盆中立位，有助于腰椎的延展、核心的启动、肋骨的内收。
膝盖
在屈腿的站立体式中，膝盖要对齐前面脚趾，不要内扣或者向外翻，膝盖不要超过脚尖。在伸直腿的体式中，膝盖不要超伸，超伸的话会锻炼不到小腿后侧和大腿前侧的肌肉，同时也会对膝关节造成磨损。
手肘
在伸直手臂的体式中，手肘不要超伸，腕肘肩对齐在一条直线上；在手臂支撑的体式中，不要将压力集中在手肘上，学会启动核心，平衡手臂外旋的力。
双手
为了缓解手腕压力，所有手掌撑地的体式，指尖都要大大张开，虎口和指腹都要压实垫面，分散手腕的压力，手推地，掌心微向上提，稳定手腕并缓解手腕压力。
脚掌
双脚的大脚枕，小脚枕，以及脚后跟形成一个稳定的三角形，用力地向下踩，如果足弓不明显，可以将五个脚趾分开，向上抬起，机活足弓。
瑜伽中的正位，是在练习中让身体找到和恢复到最初的状态，在此基础上进行力量与柔韧的练习。
下面分享26个常见体式的正位图
山式
鹰式
手杖式
战士二式
侧角式
牛面式
斜板式
侧板式
侧板式变体
反斜板式
上犬式
蝗虫式
弓式
船式
半月式
鸽子式
狂野式
龟式
骆驼式
犁式
起重机式
飞鸽式
八字扭转式
肩倒立
头倒立
手肘倒立
