王伯当是隋唐时期起义军瓦岗寨中的一员大将，是瓦岗寨领袖李密的学生，随李密一起投奔瓦岗寨，也是李密的心腹。李密与王世充在偃师决战，命王伯当守后方基地金墉城。
不久，李密兵败，王伯当亦弃金墉城，与李密相会。李密决定降唐，王伯当表示愿意誓死相随。李密降唐后，却不被李渊重用，他遂决定造反。
王伯当苦劝不成，于是决定与李密共存亡。李密袭取桃林县后，衣投部将张善相，途中被唐将盛彦师伏击，李密与王伯当俱死，伯当真乃忠义之士也。
大业十三年二月，王伯当等人在洛口推举李密为魏公。公元618年(大业十四年)，王世充兵变。
李密与王世充在偃师(今河南偃师东)决战，命王伯当守后方基地金墉城(今河南洛阳北)。不久，李密大败，王伯当弃金墉城，北走河阳(今河南孟县东南)。
与李密相会。李密走投无路，带领王伯当等两万人降唐。降唐后，李密因不被重用，心存不满。十二月，李密认为李渊要除掉自己，于是带领王伯当等人叛唐。
公元619年1月19日(一说20日)(唐武德九年十二月二十九日)，李密和王伯当率领几十人袭击桃林县(今河南三门峡西南)后进入熊耳山衣投部将张善相，但是在熊耳山被唐将盛彦师伏击，李密和王伯当一起被杀。
