如果不是《康熙王朝》，恐怕在很多人的意识中，康熙收复台湾的功臣，只有施琅一人，而不知道当时起作用的还有姚启圣。
不过姚启圣在《康熙王朝》中，只写了他参与收复台湾这一件事，而在真实的历史中，姚启圣的经历非常传奇，稍作加工都可以写一本小说出来。
在《康熙王朝》中，姚启圣是一个瘦小枯干的小老头，这个可能跟历史不太相符。因此在文献记载中，姚启圣虽然出生在江南（浙江绍兴），但是人家从小不光不文弱，反而有豪侠之气。
等到清军南侵江南时，姚启圣本来想做点保家卫国的事，但是却被人羞辱，姚启圣一怒之下，没有像屈原那样投江自尽，而是转投了清军。并且一朝权在手，立刻就把曾经侮辱过自己的人给办了。
姚启圣快意完恩仇之后，并没有贪恋清廷的官职，而是潇洒地挂印而去。就在他四处漫游之际，他又碰巧发现了官兵欺侮女子的事件。对方当时比他多一个人，手里还有家伙，又是经过训练的官兵。如果换成一般人，可能就抱着多一事不如少一事的态度跑路了。
但是人家姚启圣不是一般人，他先是找机会接近对方，然后趁两人不备时，再发动突然袭击，结果姚启圣完胜，对方两人全都被他给超度了。单从姚启圣的这些经历来看，他的体型应该不会是瘦小枯干，不说是膀阔腰圆，也至少是个孔武有力之人。
快意恩仇这种事偶尔做可以，但是你不能拿它当饭吃，武侠小说中那种什么工作也不做，就能拿出钱来买酒和牛肉的，十有八九干的是没本钱的买卖。
清军入关之前，曾把一部分汉军编为了汉八旗，后来随着清军入关，有很多人投降。清军也把其中一部分对清军有实际贡献（主动交物资田地），但其实不在戎马的中原人编入了汉军军旗，姚启圣所属的家族当年应该也是通过这种捷径入的旗籍。
姚启圣加入旗籍之后，并没有凭借能超度别人的能力入伍，而是跑去参加了八旗的科举考试，并一举拿下乡试的第一名，因为当时清廷正值用人之际，所以姚启圣很快就入职当上了县太爷，当时他履职的地方是广东的一个小县城。
女真入主中原之后，也像明朝那样实施了海禁的政策，不过姚启圣因为前任有亏空，自己又想出成绩，所以直接没管清廷的海禁，而是直接在当地搞起了自由贸易，结果他这个没人当靠山，还那么忙的人自然没有好下场，于是他就被罢官回家了。
不过俗话说得好，乱世出英雄。姚启圣被罢官后不久，清朝著名的“三藩之乱”就爆发了。“三藩”在一开始的时候，打得比较有声有SE，耿经忠一度从福建打到了姚启圣所在的浙江。姚启圣是个聪明人，他在权衡利弊之后，预感“三藩”最后一定斗不过朝廷，于是他就DU了一把。
据记载，当时已经到了知天命年龄的姚启圣，通过变卖家产招募了一帮乡勇，然后投到了康亲王的麾下。因为姚启圣对自己的家乡很熟，又对军事有一定的研究，所以给康亲王帮了我=不少忙。康亲王也是个讲究人，事后就把姚启圣的功绩，上奏到了康熙的御前，于是姚启圣再次进入体制，并获得了升迁。
姚启圣在杰书身边，仅用了三年时间，就从一个被鲁到底的白丁，一跃成为从二品的一方大员（福建布政使）。这一方面是他遇到了自己的伯乐，另一方面也是他赶上了“好时候”。当然，最关键的一点，是姚启圣有孤注一掷的勇气，和建功立业的真本事。
在一般人的印象里，可能康熙平三藩时，清廷的敌人就只有三藩。其实当时跟着三藩一起做事的还有不少人，而占据了台湾的郑家就是其中一支力量，他们趁清廷和三藩打得飞起，就趁机抢占了对岸的部分地区。当时吴三桂一看来了“后援”，就赶紧派自己的心腹前去和郑家建立军事同盟。
姚启圣得知这个消息之后，第一时间出嘴，用自己的三寸不烂之舌，直接就把对方的“小淮音侯”给说得投降了。这个时候，姚启圣的伯乐杰书还在一线，所以姚启圣有什么功劳，康熙都能及时且完整地知道。康熙甚至还知道，姚启圣当时为了保家卫国，甚至还不惜拿出自己的五万两私产来支援军需，而且姚启圣还并没有因此而邀功。
康熙在感动之下，直接让姚启圣当上了福建总督，并继续在杰书麾下，开始主持收复台湾。（在《康熙王朝》中，姚启圣是被康熙从北边提溜到南方主持收复台湾的，这点和历史不符，人家姚启圣当时收复台湾，属于趁热打铁。）
在姚启圣正式收复台湾之前，“海霹雳”施琅早就在康熙的支持下试过，但是因为施琅虽然擅长海战，但是缺乏大局观，以及一些客观因素，所以施琅并没能成功，还因此在康熙眼里撒了沙子。等到姚启圣接到任务以后，他顶着很大压力，还是向康熙举荐了熟悉海战的施琅。
因为有姚启圣的极力举荐，施琅才有机会参与收复台湾，而当年施琅的工作，更像是一个带兵打仗的将军，而负责在后面运筹帷幄的，其实是后人没太多印象的姚启圣。因为台湾本就是我国的一部分，所以郑家本就不得民心，再加上姚启圣筹划得当，施琅不负“海霹雳”之名，所以台湾最终回归了祖国的怀抱。
按理说，姚启圣立下了这么大的功劳，应该还会加官进爵。但是因为他不是真的满人，所以他立的功越大，就越让一些人忌惮，于是在听台湾被收复之后，姚启圣就被人弹劾，他不光没有进一步加官进爵，还差点就成了罪人。
因为心气不顺，再加上他年事已高，所以姚启圣在台湾被收复不久以后，就因病去世了。当时有人还想继续找姚启圣的麻烦，但是康熙是个明白人，也就“放了姚启圣一马”。
虽然在姚启圣去世以后，施琅被塑造成了收复台湾的英雄，但是在《清史稿》、《简明清史》等书中，史学家还是对姚启圣给出了公正的评价，希望这个对收复台湾有大功的功臣不会被再次遗忘。
