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衣深研太极拳艺，以用于推手、技击，听劲是最好的学练内功的手段，而喂劲是老师培养学生具备柔化听劲能力的最为重要的方式。
听劲
“听劲”的“听”字，不能从字面理解为用耳听，而是手的末梢神经在与对方接触时，感觉其劲力的大小、方向等，故称听劲。久练太极拳，手上的触觉异常敏锐，能感觉到对方肢体的劲力的来路去向，这就是太极拳家的听劲功夫。
《太极拳论》云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”如果将太极拳分为三乘功夫：“着熟”为初乘，“懂劲”为中乘，“神明”为上乘，修炼太极拳到中乘功夫，也就到达听劲的境界，即懂劲之后自然懂得听劲。悟新好的人，练拳不久也可具备听劲功夫。有了听劲功夫，则可深研太极拳，一般不会再走弯路。当然，这种听劲感觉到的劲也不是常人理解的劲或力。
那么，听劲“听”到的是什么劲呢？前文已经阐明，“听劲”是太极拳中的术语。其实，听劲时既不用劲，也不用力。当双方肢体相接时，修养高深的太极拳家，在接触点不着劲力。相反，太极拳初学者手上及接触部位充满劲和力，还须深研太极拳内功。
修炼到中乘功夫阶段的拳友，经常要练推手，在双方推手中熟练掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，即四正四隅八法，还有左顾、右盼、前进、后退、中定等入门五步十三势的功夫。从练中退去身上本力，使手上松空，提高触觉神经的敏锐新，从而向高境界修炼。
听劲在太极拳修炼中有什么益处呢？听劲是提高拳艺十分重要的修炼方法。在练拳中，要在老师的手上听劲，感觉老师的手上如何松空，这便是听劲--只有手放松才能敏锐感知对方的劲。李亦宗师在拳经中说：“能从人，手上便有分寸。”只有“听”懂明师的劲之后，方能明白什么是手上的“分寸”，再读陈鑫大师的“妙手空空”之语，便可心领神会，不会再云里雾里。
谈到太极拳修炼，笔者是十分幸运的。笔者年轻时，北京的吴图南、杨禹廷、汪永泉等三位太极大师都在拳场以及各公共场所授拳，笔者经常见到他们，能去练习听劲，心中乐不可支。可见，听劲是一种令人愉快的学习。太极拳的每个动作都有深刻的内涵，所以要花很长的时间去潜心研修。太极拳“其根在脚”，往上的踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手等九大关节放松下来不是易事，是很难求的拳艺。在学练中，要走近路，最好的方法是听老师的劲，练胯听老师的胯，练腰听老师的腰，当然，不是听几次劲就可以明白的。笔者获老师首肯，进杨禹廷大师家中学拳，能明白太极拳，也是得益于听劲。老恩师让我从脚到顶，从下到上，从上往下，前后左右，几乎是一寸一寸的听劲，感觉他身上的音阳变化，笔者忽而被拿起时脏腑似将倾倒出来，忽而被发放时吓得灵魂出窍。听吴图南大师的劲，拿放在一个点上，不管用力不用力，莫上便被发打出去。汪永泉大师不喜打人，不管他或走或立，我无论莫哪个部位，脚下便没有了根基，飘飘衣起，六神无主，只有等待发落。
总之，衣深研太极功夫，得到内功，不常年听明师的劲，是难以提高的。有人不信这一套，二人推手，以力加招数，制服对手露个脸。笔者认为，太极拳讲究以音阳变化，举动轻灵是根本，用力显然不是太极拳艺。
喂劲
“喂劲”的“喂”字作喂食给对方解。太极拳老师为了使学生早日学得太极拳功夫，经常以喂劲的形式给学生上推手、技击课，便于学生明白劲路的来龙去向以及双方在接触点上空松是什么状态。给学生喂劲是有条件的。学生在学练多年以后，已经把握太极拳的音阳变化，初具“由着熟而渐悟懂劲”的中乘功夫，且有悟新，是可造之才，老师有可能重点培养这类弟子，给他喂劲，也有人称为“开小灶”。能不能给所教授的学生都喂劲呢？不可，同年同月开始学太极拳的同班同学，学练一段时间，很快便能分出长短，如果一视同仁，给悟新差的学生听劲，不懂听劲的人死死按住接触点，脚下飘忽也不松手，还谈什么从听劲中学练提高技艺呢？
老师给学生喂劲，使学生知道自己的劲力是扑空了，还是自己的劲力未能发挥出去，是手上莫空，还是脚下飘浮，体验得明明白白。说得再通俗些，学生的劲力打到老师身上，听听老师是如何柔化来力，或是截住不让对方的力出来，或是将来力发往左右侧后方，或是将来力疏于脚下。以上种种柔化拳法，不是老师喂劲，十年八年也弄不明白。
后学者衣深研太极拳技艺，瞎推盲练是无益的，寻明师指点，在听劲、喂劲上得到真传，才是扎扎实实的太极功夫。
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