《杨谱·太极气力解》中说：气走于膜、络、筋、脉，力出于血、肉、皮、骨。故有力者皆外壮于皮骨，形也；有气者，是内壮于筋脉，象也。气血功于内壮，血气功于外壮。要之，明于“气血”二字之功能，自知力气之由来矣！知气力之所以然，自能用力行气之分别。行气于筋脉，用力于皮骨，大不相侔也。
从此论中，我们可以知道：内壮者，行气于筋脉者为“劲”；外壮者，用力于皮骨者为“力”。外形架的“筋劲骨力”源出于此论之总结。
《六合十要序·十曰内劲》中说：“夫内劲寓于无形之中，接于有形之表，手到劲发，天地交合而不费其力。”此乃“内劲”名词之出处。而言内劲处中而无形，可接有形之表。手到，筋劲骨力的功能。内劲，外形交合而不费筋劲骨力。只要外形到位，内劲由心一颤而出，便能产生击发之效果。内劲由心所统领。
拳术中“内劲”之实质、产生、运行的论述在“太极拳全书”陈谱中说：“发于丹田，以意行气，轻轻运动，运于骨缝之内，再由骨缝内运于肌肤，贯注于四指稍，复归于丹田。缠绕往来，轻灵圆转，逐渐产生一种绵软而又沉重，外如棉花，内如钢条的一种内劲。功夫越高，内劲的质量越高。”武禹襄形容这种劲为“似松非松，似展非展”，“行气如九曲珠，无微不到”，“运动如百炼钢，无坚不摧。”
“内劲”是潜移默化地在体内旋转的，它像水银似的流动极为快速；在外形上看，它是轻灵而不飘浮，沉着而不呆滞，富有缠绵曲折的意趣。它是极为沉重而又极为虚灵的一种浑厚灵活的劲。内劲之功用：“但引而不击，有顺势牵之使进，其不敢不进；但引至之地，以抖他人之劲，放之使去，不得不去；抖足则其劲自散，全身无力，衣进不得势，衣退又不敢，此引进之妙境也。”这种“抖劲”之用，即来源于充沛的“内劲”。
由上述各家所论，“内劲、筋筋、骨力”的概念基本已经清楚了。以内气强化筋劲、骨力的拳法，是为刚势的外家拳法，是尚力派拳法之运用；以内气柔化筋劲、骨力而达柔弱无骨之外形，以“内劲”为主的拳法，是为柔势的内家拳法，是尚巧派拳法之运用。这个观点也论明白了。可观拙著《再论内外家》一文。
故此，可以知道传统拳术攻防之道对“劲和力”概念之认知，有本质的区别。基本上这样认识：劲，是通过正确的方法修炼，才能训练出来的功夫，才能掌握和运用于技击中，包括“内劲、筋劲”皆为“劲”的概念；力，是人体本身所具有的本能。
谚云：“内劲为功夫，力气是本能”。就很好的说明了这一点。本能的筋劲、骨力，又突出骨力而用于较技中，此种称为“力”。故可知：“气力”是内在的“内劲”功夫，即“内壮”的功夫。一内壮，一外壮，功夫艺境自然有区别了。“内、外家拳法”之所以分别了。
“内劲”就像多股按捻度拧成的绳索；“外力”就像独股的一根棍；劲，可大可小，随时随意可变化；质量不变；力，大则不可小，小则不可大，不能随时随意变化，质量不保。重要的是：“劲”有用形之能力，力受形的运用。
劲和力在拳术较技过程中，所显示的功能特征也存在本质的区别。试论如下，拳势攻防之变化中：劲迅速而力迟缓；劲圆活而力僵直；劲畅通而力涩滞；劲沉稳而力飘浮；劲凝聚而力涣散；劲灵巧而力呆拙；劲刚健而力蛮横；劲善变无形而力不善变，变即带形；劲可以在体内腾挪而力不能腾挪。等等区别。
由于“劲和力”有如上种种区别。前贤曾谚云：“力不打术，术不打巧，巧不打功”。此力者，乃内气强化筋劲、骨力的尚力拳法之“力”也；此“术”者，攻防招法变化技术、技巧也；此“功”者，“内劲”之功夫，外形柔弱无骨之功夫，此内外合一的“意气君来骨肉臣”之功夫。此乃“拳以德彰，非以力显”的道理。
