蜀建兴十一年（233年），南中夷族首领刘胄起兵，作乱造反。
庲降都督、绥南中郎将张翼出兵平叛。
张翼（？－264年），字伯恭，益州犍为郡武阳县（今四川眉山市彭山区东）人。
张翼的高祖父张皓曾任司空，曾祖父张纲任过广陵太守，都很有声望和政绩。
建安十九年（214年），刘备平定益州，自领益州牧，以张翼为书佐，后张翼被举为孝廉，出任江阳郡下江阳县县长。
建安二十三年（218年），刘备出兵攻打汉中，张翼跟从赵云作战，后转任涪陵县县令，历任梓潼太守、广汉太守、蜀郡太守等职。
蜀建兴九年（231年），庲降都督李恢逝世，蜀汉朝廷任命张翼为庲降都督，兼绥南中郎将，驻牂牁郡平夷县，出镇南中。
张翼执法严厉，引起南夷各部不满，首领刘胄率先起兵作乱。
张翼出兵讨伐刘胄，还未攻破，蜀汉朝廷便征召张翼回朝。
众部将都认为张翼此时被召，一定是由于张翼处置不当引发叛乱，朝廷要治他的罪，应该火速返回朝廷请罪。
张翼说：“不能这样。我是因为蛮夷起兵烧乱，不称职才被征召回朝的。但是接替我的人还没有到达，而我正身临战场，应当组织运送、屯积粮草，作为讨灭叛贼的物资，怎么可以因为被免除官职的缘故，就荒废国家的政事呢？”
于是继续统领事务，毫不松懈，直至接任的庲降都督马忠到达后，交接完各项事务，才出发回朝。
有了张翼打下的基础，马忠得以击杀刘胄，讨平了叛乱。
诸葛亮得知这件事后，非常赞许张翼。
诸葛亮前四次北伐，有两次都是因为军粮不继被迫撤军，所以第四次北伐失败后，他花了三年时间，休养生息，发展农业，训练军队，整修斜谷口粮仓和物资仓库，制作木牛、流马为运输工具，运送、屯集了大批粮食，做好充分的准备。
蜀建兴十二年（234年）二月，诸葛亮倾蜀国所有，率十万大军，从斜谷出兵攻魏，进行第五次北伐。
同时，派遣使节前往吴国，相约同时出兵，从东、西两线夹击魏国。
四月，诸葛亮到达郿县，驻扎在渭水的南面。
魏军诸将建议在渭北扎营，与诸葛亮隔水相持。
司马懿不同意，说：“百姓积聚的粮秣财物都在渭南，这是必争之地。”于是率军渡过渭水，背水立营，抵御诸葛亮。
司马懿召开军事会议，分析军请，对将领们说：“诸葛亮如果从武功出兵，依山而往东，确实可怕。如果向西前往五丈原，那就没什么事了。”
诸葛亮果然驻扎在五丈原（今陕西宝机市岐山境内）。
魏国众将见诸葛亮正如司马懿所料，不禁喜笑颜开，觉得可以松口气了。
只有雍州刺史郭淮表示担心，对司马懿说：“诸葛亮肯定会来争夺北原，我们应当先派兵占据。”
大多数将领都不以为然，觉得没必要。
郭淮说：“如果让诸葛亮跨过渭水，登上北原，和北山连成一片，断绝长安通往陇西的道路，百姓和羌人就会动荡不安，这对国家大大不利。”
司马懿这才意识到北原确实重要，急忙命郭淮赶往北原驻防。
郭淮在北原修建营垒，还没筑成，蜀国大军果然来攻，因郭淮料敌在先，有了准备，没有攻下。
几天后，诸葛亮率大军西行，魏国诸将都认为蜀军会进攻西围。
又是只有郭淮意见相左，认为诸葛亮这是声东击西之计，进攻西围是假，攻阳遂（今陕西宝机市眉县或扶风县境内渭河北岸）才是真。
当晚，蜀军果然进攻阳遂。
魏军早有防备，击退了蜀军。
