洪武三十一年（1398），太祖朱元璋驾崩后，把皇位传给了他的孙子朱允炆。建文元年（1399），太祖的第四个儿子朱棣起兵。1402年，朱允炆的皇位被他的叔叔朱棣取而代之。那么，问题来了，朱棣起兵打进南京称帝时，其他二十来个藩王没有意见吗？一起来捋一捋。
朱棣起兵时，藩王们已是人人自危
太祖朱元璋建立明朝后，采用藩王制来治理国家。从洪武三年(1370)起，太祖先后三次分封他的二十六个儿子，除立为太子的长子朱标和早夭的第二十六个儿子外，其余二十四个儿子均被封为王，加上一个重孙，共二十五个王。诸王长大后，纷纷到各地就藩。到了太祖晚年，藩王的势力日益壮大，其中宁王朱权、燕王朱棣和晋王朱棡三位藩王的势力最大，拥有重兵。
洪武三十一年（1398），朱允炆登基后就着手削藩，不到一年的时间，先后削夺了周、岷、齐、湘、代五个藩王，除了湘王自焚外，其他四位亲王或是幽禁，或是迁往边远地区。这么一来，剩下的藩王人人自危，唯恐削藩之火烧到自己身上，唯一还有点实力的也就是燕王朱棣和宁王朱权了。
削藩之初，燕王朱棣就开始装疯扮傻，后来看请势还是难逃被削的命运，于是在身边谋士的建议下，于建文元年（1399）以“清君侧”为名起兵。此时朱棣起兵，解了其他藩王的燃眉之急，也合了藩王们的意，所以说，绝大多数的藩王还是支持朱棣起兵的。
朱棣是当时的老大
朱棣虽说排行老四，但在起兵时，他已然是太祖朱元璋在世儿子中的老大。因为老大太子朱标在洪武二十五年（1393）去世，老二朱樉在藩地多次犯错，多次被责罚，于洪武二十八年（1395）病逝，老三朱棡和老二朱樉一样，也犯了不少错误，于洪武三十一年（1398）的时候去世。
在封建礼制下，一个家族中，往往老大才有发言权、决定权和号召力，所以，朱棣起兵，其他藩王没什么反对意见。
朱棣收服了另一个实力强大的宁王
太祖晚年时，宁王朱权、燕王朱棣和晋王朱棡三位藩王的势力最大，其中晋王朱棡于洪武三十一年（1398）去世，后人虽然承袭了爵位，但是权力和兵力已不可同日而语。因此，朱允炆上台后，实力最为雄厚的，就只剩下燕王朱棣和宁王朱权。
朱棣在起兵之初，宁王朱权就遭到了朱允炆的打压，朱棣使计挟持了朱权，并许诺“事成之后，平分天下”。就这样，朱棣一招使得朱权加入他的队列。解决了实力最强的藩王，其他藩王自然不敢反对，于是，朱棣的军队一路南下打进了南京城。
朱棣打着“清君侧”的旗号起兵，攻下南京城后，皇帝朱允炆“举火自焚”后下落不明。这种请况下，身为实际长子的朱棣顺理成章地登上宝座当了皇帝，其他藩王也不敢有什么意见。
