朝鲜半岛这块地域，中国古代曾在这里打过近十次重要的战争。每次战争，中国古代王朝几乎都取得了胜利。但是非常奇怪的是，每个中原王朝所进行的战争，最多打服就算了，几乎从来没有一个王朝，把这里纳入中国的版图。唯一纳入过版图的王朝，也就是元朝。元朝时期，朝鲜半岛属于元朝的一个行省。但是元朝结束后，朝鲜又变成了藩属国。考虑到蒙古统治者的侵略新，显然其做法，与中国古代的其他王朝是不一样的。
那么，为什么古代中国对待朝鲜半岛，都只是把它打服就算了，并没有想过要把它纳入中国的版图，以便于一了百了呢？
一、不具备战略意义。
其实大家需要明白，古代中国不是一个喜欢侵略别的国家和地区的国家，不是一个致力于版图扩张的国家。之所以会和周边的国家及民族多次打仗，甚至也把这些地方划入中国的版图，非常重要的一个原因，就是战略的需要。
比如西北的河西走廊那一带，在汉朝的时候，就已经把它纳入了中国的版图。而且这种请况还一直延续下来，历朝历代对这里都非常重视，都会想方设法把这里纳入中国的版图。如果这里发生动乱，中原国家必定会派出大军给予平定，决不允许这里分裂出去。
那么，为什么古代中国会这么做呢？就是因为这里的战略意义十分重要。
这里可以说是控制北方游牧民族的一个咽喉之地。只要把这里控制住了，北方游牧民族就会失去退路。没有了退路，他们就有所顾忌，不敢大肆侵略中原国家。因为一旦侵略，这里和中原地区就形成了两面夹攻之势，相当于关门打狗。这样一来，少数民族还敢很放肆吗？
朝鲜半岛是一个孤独的半岛，有一定的海洋港口意义。但是中国古代并不属于海洋文明，不需要通过朝鲜半岛，与世界各国发生联系。对于北方少数民族的控制，这里的意义也不大。北方少数民族失败以后，几乎很少选择退到这里。就算有，也是在很不发达的时候。比如箕子在周朝初年，曾经退到这里，建立箕子朝鲜。燕王臧荼的大将卫满，也曾经退到这里，建立卫氏朝鲜。但是也就仅此而已。大部分人不会选择往这里退。退到这里，就是绝路。中原再打过来，要不服气，只能往海里跑了。
因为不具备太大的战略意义，因此古代中国，并没有必要非得控制这个地方。
二、管理成本太高。
古代时期，朝鲜这个地方是一个很偏僻的地域，出产也不丰富。如果把这里纳入中原国家的版图，那么就必须要派军队到这里去驻扎，派官员到这里去管理。到这里去驻扎和管理，所需要的成本都是很高的。为什么说是很高的呢？
因为中原国家需要自己带粮草钱去干活。如果仅仅是到那里去打一场仗，带着粮草去，也没有多大关系。比如明朝发生的万历援朝战争，就是带着粮草去帮助朝鲜打日本。但就算是那场战争，却已经让明朝不堪重负。如果长期派军队到那里去驻扎，长期带粮草到那里去，这个开支是非常大的，中原国家会不堪重负，得不偿失。
事实上，古代中国对周边的一些少数民族地区，一向都不太愿意把他们纳为己有。因为那样的话，必须要向他们提供足够的粮草，这对中原国家来说，显然是一个比较大的负担。
如果只是让他们当一个藩属国，让他们自行管理。那么最多就是给予一点点赏赐，付出的代价是很小的。
三、隔着一个东北地区。
事实上，古代中国对东北地区的控制是比较弱的，很多民族都会在东北地区不断成熟做大。比如女真族，在这里成熟并发展起来。比如后金，也在这里成熟并发展起来。再比如高句丽，也曾经在这里盛极一时。
中原国家往往需要付出大量的经力，来对付在东北地区成熟发展起来的少数民族，比如隋唐初年的时候，就多次征讨高句丽，付出了很大的代价。
而金国在这里成熟以后，还占据了中原国家的半壁江山。后金更是在这里成熟以后，打到中原来，占领中原地区建立了清朝。
东北地区一向就不是很太平，而朝鲜半岛又在东北地区之外。因此，要想花经力去管理朝鲜半岛，就更加不容易了。
总之，由于朝鲜半岛特殊的地理条件、特殊的民族结构及其战略地位，因此，古代中国一般采用的办法，就是让他们成为藩属国就可以了，并没有想过一定要把他们纳入中国的版图。
（参考资料：《中国通史》等）
