秦国想偷袭郑国，晋国早已获得请报。晋国大将先轸认为这是打击秦国的好机会，力劝新即位的晋襄公在崤山（河南洛宁县北）阻击。
晋襄公亲率大军奔赴崤山。崤山地势非常险要，晋军在那里布下一张大网，只等秦军来钻。孟明视等人一进崤山，就中埋伏，被晋军围困，进退维谷，士兵死的死，降的降。秦国三员大将孟明视、西乞术、白乙丙均被活捉。
晋襄公得胜班师回朝。其母文嬴本是秦国人，不愿与秦国结仇，对襄公说：“秦国和晋国原是亲戚，一向彼此帮助。孟明视这帮武人为了自己要争功，闹得两国伤了和气。要是把这三个人杀了，恐怕两国的冤仇越结越深，不如把他们放了，让秦君自己去惩办他们。”
晋襄公认为母亲说得很对，就释放了孟明视等三个俘虏。
大将先轸一听让孟明视跑了，不干了，随即去见晋襄公，说：“将士们拼死拼活，好容易把他们捉住，怎么轻易把他们放走呢？”说完气得直往地上吐口水。
晋襄公一听，悔意一下子就上来了，随即派大将阳处父率一队人马快速追赶。
话说孟明视三人被释放后，拼命往秦国跑。到黄河边时，发现后面晋兵已追上来。危急时刻，他们发现还有一只小船停在河边，毫不犹疑跳了下去。
阳处父等人赶到时，船早已驶到了河中心。阳处父在岸边急得大喊：“请你们回来！我们主公忘了给你们准备车马，特地叫我赶来送几匹好马，请你们收下！”
孟明视是何等人，怎会不明白其中的缘由？他站在船头行个礼，回答道：“承蒙晋君宽恕了我们，已经万分感机，哪里还敢再收受礼物。要是我们回去还能保全新命，那末，过了三年，再来报答贵国吧。”
阳处父还想继续“劝说”，那小船越划越远了。
阳处父只好回去向晋襄公如实叙述一番，晋襄公后悔莫及。
孟明视等三人回到秦国。秦穆公听闻全军覆没，穿上素服，亲自到城郊迎接三人，三人立即下跪请罪。
秦穆公悲痛地说：“这是我的不是，没有听你们父亲的劝告，害得你们打了败仗，哪儿能怪你们呢？再说，我也不能因为一个人犯了一点小过失，就抹杀他的大功啊。”
三人十分感动，之后便苦练兵马，誓死要为秦国报仇。
公元前６２５年，孟明视请求秦穆公出兵报崤山之仇，得到秦穆公应允。预算，孟明视等三人率四百兵车攻打晋国。谁知晋襄公早有防备，打得孟明视措手不及。
秦穆公还是没有治孟明视的罪，但孟心中十分愧疚。他拿出自己的全部财产和俸禄全，分给战亡将士的家属。他与士卒一起过苦日子。兵士吃粗粮，他也吃粗粮：兵士啃菜根，他也啃菜根，天天苦练兵马，一心想一雪耻辱。
同年冬，晋国联合宋、陈、郑一直攻到秦国边界。孟明视命令将士只守城，不许随便出城与晋军交战，最后还是被晋国攻下两座城。
很快，秦国国内开始流传对孟明视不利的话，说他胆小。相邻的小国与西戎看到秦国连吃三个败仗，不再“归附”秦国。
公元前６２４年，孟明视一切准备就绪，出动了五百辆兵车的经兵。秦穆公拿出大批粮食、财帛，安顿好将士的家属。将士们随即斗志昂扬，枕戈待发。
秦军渡黄河时，孟明视对将士们说：“咱们这回出来，可是有进没退，我想把船烧了，大家看怎么样？”
将士们都说：“烧吧！打胜了还怕没有船吗？打败了，也别回来了。”
忍耐了几年的秦国军士们，此时仇恨全部迸发出来。几天下来就夺回上次丢失的两座城池，很快又攻下晋国几座大城。
晋襄公终于感到害怕了，连忙与大臣商量，最后下命令：只许守城，不许跟秦国人开战。
秦军在晋军阵前来回挑战，没有一个人敢出来应战。
有人对秦穆公说：“晋国不敢出来交战，看来已认输。主公与其继续等下去，不如掩埋了崤山的尸骨回去，也可一洗前辱了。”
于是，秦穆公便率大军抵达崤山，收拾了三年前战死的将士留下的尸骨，埋在山坡里，祭奠一番，才班师回国。
西部小国、西戎部落，听闻秦国打败晋国，纷纷恢复对秦国进贡。秦国自此成为西戎的霸主。
