太极拳原本是一种可以用来防身的武术，历史上一些保家卫民的战役中，都可以看见太极名家的身影，只是后来大家愈来愈重视它养生的效果，反而忽略了武术技击的部分；而在传统太极拳训练上，其实都会进行发劲的训练，并且经常是以双人搭配的方式来练习，藉此让练习者可以感受到彼此力道的运用，以及武术技击的实战效果。
太极拳有特殊的发劲方式称为「太极八法」，包括了掤、捋（履）、挤、按、採、挒、肘、靠，这八法的解释，各家都有独特与说法，如果这八法是「八种发劲方式」，那就不指是身体部位的攻击方式了，因此八法中的「肘」，虽然有「拗鸾肘」、「顺鸾肘」、「穿心肘」…等等肘的技法，也可以肘来进行攻击，向上、下、左、右与各方位的攻击，如穿肘、盘肘、顶肘与压肘等。
但这些方式很难被认为是劲道，因此有人认为若是「轴」就比较像似一种劲道的呈现，而「肘」可能是「轴」的发音相近而所误写造成。「轴」的应用方式，就是以自己或对方为轴心，将对方的攻击以旋转的方式化开，或是破坏对方的重心。
偷过双人的简易示范，展现「轴」的应用，可以体验太极拳所谓「以柔克刚」和「借力使力」的发劲特SE；而这些招式又可以变化为或踢或打或擒或拿等技击技巧，充分展现太极拳的灵活与运用。
一、乙方向甲方出拳，甲方以自身为「轴」，旋身接手，沾黏旋带对方手臂。
二、甲方左手順勢向下画圆，右手借势搭住乙方的脖子。
三、甲方借力使力，自身为轴双手螺旋画圈，将乙方旋转出.
