常言道，传拳不传腰，传腰师不高。太极拳武技不高的重要原因，腰腿有病：一在腿脚不能松虚合一，二在腰胯不能灵活变转。论坛中言腰胯的贴子也不少，可惜大都术语连篇，或者说一漏万，也不言草作方法，故而等于白搭。
本论仅对腰胯简要描述如下：
19世陈立清1986年在杭州授拳
1、腰胯总的要求是松虚灵活，沉降随意，旋转如轮。身法要领上可以这样表述，腰脊贯直命门鼓，尾闾内合要中正，圆裆松胯准头平，会音吸起悬百会，松腹沉气下涌泉。
2、放松腰胯基本草作方法：
一是马步站桩定轴转腰松胯，以平面方式或者螺旋升降方式进行。一般使髋盆转到肚脐能对准左膝或右膝的内侧为宜，而头宜正，眼神往前方鼻中线远视。过则易扭腰反而失势。
二是弓步站立定轴转腰松胯，一脚在前一脚在后成弓步，转腰以平面方式或者螺旋升降方式进行。要定住双膝不动，从向前正向转髋盆到侧身向计90度样子，意念往肚前中线上合，上体不能成扭状。
三是虚实桩定轴转腰松胯，同样以平面方式或者螺旋升降方式进行。以白鹤亮翅桩为基本练习方法，髋盆的转幅也达90度样子，而上体不能成扭状。
四是借助拳架中的海底针、下势练习腰胯折叠，用内摆脚、外摆脚帮助松胯。反复多练，注意尾闾无形垂线要指向两脚根连线，一脚全虚时尾闾无形垂线指向实脚的脚根。
五是适当向后折腰荡胯，辅助达到松腰活胯目的。但是在盘拳、推手、打手时切记不可向后折腰，不然失势必败。
六是不要强行用物理拉伸的方式松腰活胯，而是借助贯注意念上行玉枕（甚至到百会去）的方法来进行。不然，后果自负。
七是在练习可以配合双手运动，但只是为了体会双手之动由转腰带动的圆活之趣。
八是练习腰间太极球运化中虚提实沉的状态，配合练习蹲墙功。以上练习，不出一周，在推手打手化劲时中自显其效。然而，若要松得偷彻，仍需许多时日。
[补充]
本人言的腰胯，仅指人体大髋骨及其周边结构（腰部骨间架，包括两胯、尾闾、两大髋骨、命门处腰脊），腰各处筋腱，神经及其肉组织。
腰胯要求松整合一，系人体协调运动的发动机，是内劲贯通的重要媒介。
1、尾闾内合而松垂，鼓起命门。
尾闾不前去也不后拖（相对于两脚跟连线而言的前与后），因为前去必致挺胯，后拖必致突臀。
尾闾只能合住会音而松垂。
2、发挥尾闾无形垂线的定轴作用。
双脚平开或前后开立，腰胯及其上身整体以此定轴作协调旋转，不贪不欠，贪则扭腰，欠则不能最大程度得到旋转效果。
3、尾闾无形垂线在两脚跟连线的滑动。
此滑动使腰胯及其上身整体位移，不要转体。
4、定住尾闾，沉住腰胯，两胯要平，松腹部而鼓命门，并使上身左右弯转，前后折叠，或圆形摆开至极限，可以最大限度地放松腰胯各个关节，在一定程度上对练习化劲化掉来势有些作用。当然，这种化劲是没有中定状态的化发来得快捷，因此只是一种辅助功夫。
