练太极拳，有一条要领非常有助于放松，那就是满体松弛。
要做到这一点，首先必须使整个直立的人体从头顶到足跟的每一块骨骼都各安其位、节节松弛。特别是脊柱，它作为躯干的中轴，前而悬挂脏器，上承颅骨，下连髋骨，中附肋骨，参与构成胸廓、腹腔和骨盆的后壁，为支持躯干的直立和承上接下，作用至关紧要。
作预备式时，既不可将它用力绷直，造成挺胸、塌腰并迫使臀部后凸（即露胯）；也不能象在懈怠时那样毫无控制地任其下塌弯曲，造成弯腰驼背并迫使头颅后仰（即露喉），而是要使之完全符合先天自然的生理状态。
全身一副骨架要完全适合力学支点的定则稳置着，不必依靠肌肉的着意紧张来支持。全身的皮、肉、韧带都要尽量放松，犹如一件衣服搭在一个安定的衣架上。全身重量则平均垂落在两个足跟上，足掌及趾不要过分着力，只是轻贴地面。如果感觉足掌或趾着力，定是身体前俯所致，应加以纠正，以免造成紧张。
要做到满体松弛，关键是解除胸部的紧张。而胸部的紧张，又主要是腹部用力向腹腔内收压和双肩用力上耸所造成的。因此，必先解除腹部和肩部的紧张，才能谈得上消除胸部的紧张。这就形成了一个太极拳在整个行拳过程中须臾不得离开的最基本的姿势——“虚心实腹”。
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为了做到满体松弛，保证胸部的宽舒，预备式对头部的态势提出了“虚领顶劲”的要求。所谓“虚领顶劲”，就是头顶最高处虚虚地用力向上拎起整个头颅，下颌微向内收，使人觉得头顶上好像有一股劲轻轻地将头颅向上悬吊起来似的。因此《拳经》称之为“顶头悬”。
太极拳有一条戒律叫做“三不露"，一不露根（足跟），二不露胯（臀部）、三不露喉。“虚领顶劲”就是纠正露喉的唯一正确的方法。
“虚领顶劲”和“虚心实腹”的状态，会使人感到头顶处有一股劲往上走，小腹处有一股劲向下沉，中间一缕气深长、柔和地呼吸着，顺通自然。同时，躯干好像被这两股劲拉长了似的，显得格外舒坦。
不露胯，是做到满体松弛所不能忽视的又一个重要姿势，它是针对一般人在立正或运动时容易出现臀部向后凸出的请况提出来的。其具体作法是将臀部松弛，让它自然下垂。有人称之为“垂臀"或“收胯”。
我们知道，在臀部向后凸出的请况下，为了支持人体的直立，就需要胯部及腰部的肌肉作一定的牵引，从而造成腰、胯的一定程度的紧张和僵硬。同时，为了维持身体的平衡，胸部必然要相应地向前挺出，这又造成了胸、腹部的紧张，破坏了“虚心实腹”的态势。
当我们把臀部向下松垂之后，尾闾便得中正，“含胸拔背"之势亦随之可得。脊柱各部的曲直程度也与人体自然直立的状态协调一致，全身重量就能自然而然地沿两腿垂落到两足跟上，躯干的整副骨架便象搭好的积木一样稳定，无须肌肉韧带的着意支持。
于是全身的肌肉、韧带和关节都得到了松弛。只有在这样的状态下，人在站立时才会感到稳定、轻松和舒服。即使长久地站立下去，也不会很快就产生不适之感。
