作为汉初异姓王，吴芮最后之所以能够得以善终，主要有三个原因。
首先，吴芮懂得急流勇退，保存了家族实力；其次，吴芮有用，能够牵制百越；第三，吴芮死得早，没有威胁到汉朝的统一。
至于吴芮家族为什么能够屹立不倒，还要归功于吴芮家族的政治嗅觉，以及吴家后代的安分守己。简单的来说，就是既没有站错队，也没有搞事请。
公元前209年，秦始皇嬴政在巡游期间病故，秦二世胡亥和赵高联合谋朝篡位，此后秦二世得以继位。因为秦朝对百姓的压迫过大，百姓过得苦不堪言。再加上六国旧贵族，此时也是蠢蠢衣动，都在准备复国。
所以最终，随着陈胜吴广在大泽乡揭竿而起，各地诸侯豪强纷纷起事。而吴芮就是众多响应者当中，一个普通的秦朝县令。而且，据史书记载，吴芮还是第一个响应起义的秦朝官员。
不过，相对于那个普通的县令身份来说，吴芮的家世确实很不凡。据说吴芮的先祖，就是那位曾经在春秋后期，一度称霸天下的吴王夫差。可惜后来夫差被勾践打败，吴国也被越国吞并。从那时开始，吴芮他们家这一支，就逃到了楚国，这才得以幸存下来。
在整个战国时代，吴芮他们家，好像都没有想过复国之类的事请，反倒是在楚国这边扎下了根，成了楚国的官员。也正是因为这个原因，吴芮出生的时候，其实是以楚国人的身份出生的。
再之后，吴芮逐渐长大，因为家学的关系，熟读《孙子兵法》和《吴起兵法》。对于吴家人来说，这两本书或许不单单只是两本兵书，更是和他们的家族历史息息相关。当年写下《孙子兵法》的孙武，曾经是吴国的将领，而且还是吴国走向强大的关键人物。至于吴起，则是后来楚国能够逐渐壮大，继而灭掉越国的关键人物。
等到吴芮长大成伦之后，这时候就已经是秦朝统一天下的时候了。到了秦朝，年轻的吴芮凭着自己的学问，顺利入仕，最后成了秦国的县令。而到了秦朝末年的时候，正是凭着这层身份，吴芮顺利起兵，成为了起义军当中的一个领袖。
再后来，吴芮率领的这支起义军逐渐壮大之后，就转而投奔了项羽。此后两年里，吴芮一直在项羽麾下征战，立下了不少战功。所以项羽入主咸阳之后，直接将吴芮封为衡山王。项羽当时之所以要册封吴芮，除了吴芮战功确实很大之外，恐怕也有借助吴芮的吴王后人身份，想要更好统治江南的打算。
但项羽没想到的是，后来没过多久，吴芮就被张良策反，转投了刘邦那边，还被刘邦封为了长沙王。如此一来，吴芮非但没能成为项羽的助力，反倒是成了项羽最大的一个敌人了。
公元前202年，在垓下之战当中，项羽战败，最后自刎于乌江之畔。此后，刘邦正式登基，汉朝就此开国，而吴芮也就此成了汉朝的长沙王。当时汉朝一共有八个异姓王，吴芮的地盘在最南端。他的地盘未必是最富庶的，但地盘的面积却是最大的一个了。
不过，就在西汉开国之后不久，吴芮便无疾而终。不得不说，吴芮去世的时间，真的是很巧。如果再早一点，吴芮家族很有可能赶不上刘邦分封的机会。而晚去世几年的话，说不定就要成为刘邦削藩针对的敌人了。
吴芮死后，长沙国由吴芮的儿子吴臣继任，后来一直传到了汉文帝在位后期。最后一任长沙王无子而终，所以长沙国就被汉文帝封给刘邦的后代。虽然封国没了，但吴芮其他的旁系后人，还是在世的，而且后来也没有被老刘家针对。这样的结果，相比西汉初期其他几位异姓王来说，简直是不能更好了。
以上这些，就是吴芮简单的生平。接下来，我们回到问题本身：刘邦当时对其他几位异姓王，都堪称心狠手辣，为什么唯独留下了吴芮呢？
通过吴芮的人生经历，我们不难看出。吴芮得以善终的最重要的原因，在于他懂得急流勇退，保存了家族实力。
之前策反吴芮的张良，不愧是吴芮的好兄弟，自己功成身退之后，也不忘了教导好兄弟保命之道。张良告诉吴芮，刘邦希望江山能够一直在刘家人手里，但是刘家人的实力不足以维护天下。
刘邦认为异姓王始终和自己不是一条心，不过是因利而聚，如果产生野心，也会反噬刘家，所以刘邦一定会用各种各样的办法消灭异姓王。如今之计，只能向刘邦证明自己没有野心，也没有实力，才能保护自己一家老小。
正是因为张良的这番指点，所以接下来，吴芮马不停蹄地做了三件事。
第一，吴芮将部分封地送给刘濞，以及部分军队送给刘贾，这样一来，他自己的实力明显削弱了，这也就等于向刘邦证明，自己已经没有实力搞事请了。
第二，吴芮自请攻打百越之地。百越之地实力不弱，百越王赵佗始终不肯归顺，一直是刘邦的心腹大患，这样刘邦就知道，自己还有用处，并且很忠心。
第三，吴芮让自己的第五个儿子吴元，带着家眷回到老家生活，也就是变相做了人质。
不得不说，吴芮为了保命真可谓用心良苦。
做好了这一切，吴芮终于功成身退，和妻子双双泛舟湖上，万事俱休。根据史书记载，吴芮和妻子就在这一年的冬天，双双无疾而终。
夫妻一起无病无灾地死去了，这绝对是一件很美好的事请，不过后世史学家也有人猜测，或许当时父亲两人并没有死，而是隐姓埋名借着死去为名，就此远遁了。
不过这也是一个很好的结局，天下太平了，孩子们的路也安排好了。夫妻二人过着闲云散鹤的生活，实在是一件很美好的事请。
至于说吴芮家族为什么能够屹立不倒，这个原因其实也不复杂。
作为吴王夫差的后人，吴家经历的事请，实在是太多了。他们的祖上，已经经历了世上各种荣耀，见惯了各种浮华。所以，吴家并不是太过在意那些虚名，知道所谓的权力，所谓功名利禄，不过都是过眼云烟。所以吴家教导孩子的时候，难免就会带上一些这样的思想。
这一点，从吴家人在战国时代的表现，就可以看出一二。当时吴国刚灭亡没多久，如果吴家想搞事请，其实还是很有条件的。但在整个战国时代，吴家人都没有主动站出来，要给吴国复国。这就证明，吴家对这方面没什么兴趣。
所以，到了吴芮这一代，吴芮也把自己的孩子教得很好。在吴芮的教导下，吴芮的后人们很清楚，自己要好好发展长沙国，不要搞事请，不要轻易站队，免得惹祸上身。
正是因为吴家人后来从不搞事请，从来没有参与过西汉高层那些争权夺利的事请。所以对于这样的吴家，老刘家自然也不好主动针对，更不会对吴家大下杀手了。
至于说最后除掉了吴家的封国，这只能说是权力衣作祟。说到底，老刘家还是希望，天下能在自家人的掌握当中，如今能够以最小的代价，再解决一个异姓封国，自然不会放过这个机会。
而对于吴家的后代来说，这个结果，也未必就不好。至少自此之后，他们无需在面对那些权力斗争，可以好好活下去。相比活下去，所谓的权力和地位，似乎也不过如此了。
