鲁国作为周武王分封的重要诸侯国，在各个诸侯国中是很特别的。由于周公辅政成王的功绩，鲁国被允许祭祀周文王，这是所有诸侯国中的独一份。同时西周的各种礼制也是在周公辅政过程中完成的，所以鲁国就成了礼仪之乡，是传承周礼最完整的诸侯国。由于周公为了巩固西周最终并没有去鲁国，而是由自己的儿子伯禽前往鲁国经营自己的封地。
伯禽代替周公去曲阜经营鲁国的封地，成为葬在鲁国的第一位鲁国国君。而周公是葬在了西周的毕地，与他的父亲周文王葬了一起。鲁国历史上第一次流血的国君争夺就是在伯禽的孙子鲁幽公宰和自己的弟弟之间发生的。幽公十四年杀死了自己的哥哥幽公宰，自立为君。就是鲁魏公，他在位长达五十年。
那时还是西周，周天子对于此事也没有加以理会。所以春秋开局的鲁惠公一系严格地说是篡位而来的，但穿上鞋了，就不允许别人在按照自己的路径把鞋穿上，所以对于礼法还是要大力提倡的，否则下一个倒霉的就可能是自己。所谓礼法对某些人来说就是遮羞布，都是希望别人遵守，而自己可以有例外。如果完全不讲礼法了，那自己也就危险了。
按理说周天子对于诸侯国的国君继承是有决定权的，诸侯国国君想要即位是必须取得周天子同意的。如果周天子不同意，诸侯国的国君就是非法的。一般请况下，诸侯国自己内部协商确定了国君人选后，周天子都不会有什么意见。周天子是礼法的维护者，他只负责颁布礼法，监督礼法，并不去具体参与到诸侯国的事务里，否则周天子就成了最忙的人了。
国君人选的确定一般都是按照礼法确定的，周天子是礼法的维护者，他是不能去破坏这套体系的。周天子就是靠着这套体系维护着自己的地位，如果这套体系被破坏了，周天子就是最大的受害者，西周再强，它也不能依靠武力压服所有诸侯的反抗。礼法就是他们的共同价值，符合他们的共同利益。所以对于篡位者，周天子是应该带头反对，加以严厉惩罚的。
但是鲁国第一次发生的篡位行为，当时的周天子周昭王不知为什么会对鲁国的弑杀国君行为却无动于衷，要知道那个时候的周天子可是绝对的霸主，他对于诸侯国的管制可是很严厉的。周天子的六军和虎贲可不是摆设，一旦哪个诸侯敢对周天子不敬，惹怒了周天子，那他们就会知道“天子一怒，伏尸百万，流血千里”是个什么样子。
周昭王的玄孙周夷王都可以因为纪候的几句话就把也算是强国的齐国国君齐哀公直接给扔到大鼎里烹了，对此齐国也只能忍气吞声，打落牙齿和血吞。直到齐襄公时才最终灭了纪国，报了九世之仇。可见周天子的威望在西周时代是没有哪个诸侯敢挑战的。因为那时每个诸侯国的国君都是要去面见周天子的，《礼记》中说诸侯国君每五年要去亲自朝见一次周天子。
如果哪个诸侯国国君敢不守规矩不去朝见，那周天子的六军就会到他家里请他去朝见。所以西周时代的周天子想要找哪个诸侯国的麻烦，哪个诸侯国都是不敢反抗的。所以周昭王如果想过问鲁国的事儿，鲁魏公是难以反抗的。也许当时周昭王在忙着四处征战，没功夫理会鲁国发生的事。或者鲁魏公想办法讨好了周昭王，所以周昭王睁一只眼，闭一只眼就过去了。
但周昭王这样的行为明显是在纵容诸侯国违反礼制的行为，也为其他诸侯国的违制行为开了绿灯。自己制定的规则而不去维护，那么这些规则最后必然会成为废纸，所以“千里之堤，溃于蚁B”，西周的最后衰亡也许就是在这一次次视而不见的请况下发生的吧。
