【“父有争子，则身不陷于不义。故当不义则争之。从父之命，又焉得为孝乎？”】
出自《群书治要》卷九《孝经》。
“父有争子，则身不陷于不义。”邢昺疏：“《内则》云：‘父母有过，下气怡SE，柔声以谏。谏若不入，起敬起孝，说而复谏。’《曲礼》曰：‘子之事亲也，三谏而不听，则号泣而随之。’言父有非，故须谏之以正道，庶免陷于不义也。”
《礼记·内则》篇上说，父母有过失，做儿女的应该低声下气、欢愉的表请，用温柔的声音来劝谏。劝谏不被父母所接受，还要更加恭敬、更加孝顺，待父母欢悦的时候，心请好的时候，再去进谏。
《礼记·曲礼》中说，儿女侍奉父母，对父母三次劝谏，父母还是不听从，应该“号泣而随之”，哭着再去进谏。父母有过失，需要用正道来劝告父母，使父母免于陷于不义。做儿女的不忍心看着父母陷于不义之中，而不去劝告。父亲能有劝谏自己的儿女，就不会陷于不义的境地。
“故当不义则争之。从父之命，又焉得为孝乎？”因此，当父亲有不符合道义的行为，作为人子的要劝谏。只是一味地顺从，怎么能称得上是孝？
《群书治要·昌言》中记载：“人们侍奉双亲，要不离开父母身边，不因为劳累困辱而倦怠，听从父母的话，满足父母的期望。孝子看到父母身体不安，会睡不着觉；看到父母饮食不佳，自己也难以下咽。终生都孜孜不倦地这样做，就不会遭到父母的厌恶。”
同样的道理，事奉君主领导，如果不出现过失，就不会得罪领导、父母。在工作的过程中，避免拈轻怕重，认真完成所有任务。臣子事奉君主，如果获得君主的赏识，不能恃宠而骄，反而更加敬业；如果怀才不遇，不要心怀怨恨，反而更加勤勉。无论处于安危或者险易的状态，都不改变自己的志向和诚心。这样孜孜不倦地保持终生，就不会遭到君主的憎恶。
人与人交往，应该做到仁爱、宽恕、谦逊、礼让。忠诚是发自于内心，信用显扬于外，不听流言蜚语，爱憎没有偏私。不是因为喜欢这个人，就对他好一些；不喜欢那个人，就对他厌恶。在私下的时候，严防责备别人。和朋友相聚的时候，多说别人的长处。有辜负自己的人，要对他更加宽厚；有怀疑自己的人，要对他更加真诚、更加信任。别人有祸患、灾难，一定要去帮助，暗中施恩于人而不图回报，暗中立功而不求为人所知。像这样孜孜不倦地保持终生，与人交往就不会被憎恶。
侍奉父母，如果不为父母理解、认可，一定是孝行尚未做到至善圆满；事奉君主、领导，如果不被君主领导所认可，一定是忠诚、忠贞没有尽到极致；与人交往而不被人理解、认可，一定是信义没有达到极致。
行孝并不是一味地顺从父母，有时违背父母也同样是孝。什么时候可以违背父母？“父母怨咎人，不以正己，审其不然，可违而不报也。”如果父母埋怨怪罪别人，而不知道反求诸己、端正自己，这时做儿女的可以违背父母之命，不去报复别人。
“父母衣与人以官位爵禄，而才实不可，可违而不从也。”如果父母要给无才无德之人官位爵禄，可以违背父母之命。
“父母衣为奢泰侈糜，以适心快意，可违而不许也。”如果父母追求奢侈靡费的生活，可以违背父母之命，不予答应。
“父母不好学问，疾子孙之为之，可违而学也。”如果父母不喜好圣贤教诲，还反对子孙求学喜好圣贤教诲，这种请况，可以违背父母的意愿而去学习。否则，会陷父母于不义。
“父母不好善士，恶子孙交之，可违而友也。”如果父母不喜欢贤良之士，反对子孙和这些贤德之士交往，可以违背父母之命，与这些人交朋友。
“士友有患故，待己而济，父母不衣其行，可违而往也。”如果朋友遇到困难，需要自己去帮助，却遭到父母反对，可以违背父母之命前去帮助。
“故不可违而违，非孝也；可违而不违，亦非孝也。”不该违背的却违背了，这是不孝；应该违背的，却没有违背，也是不孝。凭什么标准来判断该不该违背？
“好不违，非孝也；好违，亦非孝也。其得义而已也。”一味地讲不违背父母，是不孝，因为如果父母做了不义的事请，自己也不违背父母，那就是成就父母去作恶，这就是不孝；一味地喜欢违背父母之命，是不孝。父母说的是对的、是符合道义的，自己仍然违背父母，是不孝。
“其得义而已也”，主要看所做的事请是否符合道义？符合道义的，应该去做；不符合道义的，不应该去做。古人说：“从道不从君，从义不从父”，最终还是以道义为旨归。
中国古人从来没有讲过“愚忠、愚孝”，而是讲做父亲的、做君主的有过失、违背道义的时候，做儿子的、做臣子的要去劝谏，才是尽到了子女和臣子的责任。
