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太极拳的发展历史悠久，传承人数众多。早在南北朝时期，孙武就留下了拳论《上形意拳歌》，阐述太极拳发力的机制。《太极拳歌》是练习太极拳的起始、导论、总论，共分九条，描绘了拳谱中所记述的拳术要领。所形成了拳谱中太极拳的六个基本势，就是拳势、步势、步势、形势、步势、势。练太极拳的人都知道形势一势、步势一势、形势一势、步势一势、形势一劲、形势一劲、形势一势、动势也就是说太极拳起发、动态的劲和静态的劲。今天我们就来详细讨论太极拳的发力。发劲的方式无非两种，就是对抗冲撞和贴靠重力。
这两种发力的不同形式应该是太极拳发力的两种最基本组成部分。那么，太极拳发力是在哪里呢？在脚吗？在胸吗？在手吗？在肩吗？都不是。练过太极拳的拳师们知道，拳经云：四两拨千斤，就是说拳以四两为一斤。大家想想这就是很极限了，一斤也就相当于一拳的重量（用两拳打的）。以这个来想象，如果太极拳是拳头对着对方的，那么这拳就是千斤不轻，一拳要打的重于千斤。我看不明白？这就是太极拳的发力方式，是在腰胯和大小腿之间传递力量和爆发力量的。这就是太极拳的前中后脚。前脚掌作为内外轮拱的接合点与大小腿前后夹力。
这就是形意拳的劲力。大小腿为大腿，是太极拳的爆发点。如果把拳的发力对准太极这个东西，不对力量传递的方式做区分。那就太空泛了。我总结为太极拳是一种运用双方重力，使用内外轮拱内外力量进行对冲撞击的招式发出。这就是太极拳发力的不同形式。就是前中后脚。太极拳是一种外来武术，是在泰拳的基础上传播而来，并不是真正属于我们中华民族的武术。太极拳从发展演变来讲是自成一派。可以说中国古代根本就不存在太极拳。他借鉴中国古代的功夫技术。但是却忽略了人体的基本功能，以及练太极拳者的训练原则。
太极拳，不一定是有所谓自成一派，不妨看看现代太极拳的技术原理就中国古代的武术而言，不管是拳还是剑还是抢还是剑都应该是靠手腕、手指和指掌的力量配合拳、剑、抢、抢、剑、剑、剑等技术去击打、攻击对方。我就直说吧，不同人物的太极拳练法，在技击动作上的差异很大。太极拳动作上没有多大区别，就是那么几个劲法。不过套路动作，不是一味的追求标准，而是想办法用力，使劲就行，不必刻意追求松或紧。
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