无论是哪门哪派的武术套路，外形基本上是由三部分组成，一是身体重心的移动；二是两个手臂的开合；三是步伐的移动。但这些动作都是建立在“松胯，胯根内收而旋转下沉”的基础之上，也就是说每一个动作都是以“胯根内收、旋转下沉”作为始点，每一个定式又以“松胯下沉”作为终点。
武术的任何一个举动，都是“实腿一侧的胯根随转腰的方向，先微旋内收而下沉”。对健身者而言，练好了这一方法一辈子足矣，该有的感觉都会练出来；对练武者而言，只有在此基础上，才能不断有所造诣。如果说太极拳有什么密诀，这肯定是其中的一个。
一、胯在哪里？
系指股骨上节，大腿的折叠下陷处。
换句话说，我们通常把腰和腿之间的部位叫作胯。有些明师以会音B为始线，把会音B至腹股沟的胯部称之前胯，会音B至臀部后面的胯部称之后胯，这是为了教学表述的细化，有助于学生理解认识就行了。胯关节由骶髂关节、髋关节、髋骨与脊柱的韧带联合、耻骨联合、骨盆等部分组成。
松胯要放松哪些部位？从练习太极拳实践得知：与胯有关的腰、腹股沟、会音B、裆、臀等部位都要放松。
松胯有何目的？以松胯为手段，到达以下四个主要目的：
一是轻松灵活，通过胯关节的肌肉韧带合理收缩舒张，胯关节的各骨关节能灵活转动，不产生辅助肌肉韧带做负功的现象。胯在纵向运动相对较多，如落胯、塌胯；胯也有在横向运动的，如转胯；胯还有在纵向兼横向运动的，如扣胯。
二是松沉稳固，通过松胯有助于腰使身体协调完整，松沉能有效降低身体重心，使脚有根腿有力，有利于意气劲合一。
三是与腰部一起协助拳势转换虚实。
四是与腰脊一起带动四肢，胯根是轴心，带动各关节进行运动，裆劲转圈由外达内，由内达外，浑然一体。
对形体而言，坚持长期松胯的锻炼，可使胯范围诸如骶髂关节、髋关节等关节软骨增厚，肌腱、韧带增粗，在骨附着处直径变大，胶原纤维量增加，从而提高胯关节的抗拉能力及稳固新。通过放松伸展新练习，既可使参与关节运动的原动肌力量得到增强，又可使对抗肌的伸展新提高。与此同时，关节囊、韧带等软组织在力的作用下伸展，增大了关节的灵活新，提高了关节的运动幅度。
开胯也有广义和狭义之分，单腿之胯松开的动作和两腿之胯松开的动作都可以称为广义的“开胯”，而是狭义的“开胯”是指左右两腿之胯对拉松开；为了学得清楚，练得细化，于是就有了若干胯的说法和练法，各师各法，并无不当。正如锐角、直角、钝角、夹角、广角、俯角、仰角都有根据实际表示角度的意思，并无复杂化的解读。
所以说，有多种多样的松胯说法和练法不足为怪，是不同层次的习拳者进行正常的研练。我认为，对此不必过分较真文字，知道大体意思和内涵实质就行了，只要明白“松胯”的拳理拳法和能使自己的拳艺提高就好了。在此再以“左搂膝右拗步掌”没松胯或松胯不到位为例，如果老师说你是前腿的落胯或后腿的塌胯没松好或松得不到位，那么就缩小了指出范围，清楚部位所在，领会也较快了。
用胯问题也是增加若干胯说法和练法的原因之一，比如我以半马步的拳势开站，对方两手推按我胸膛，我可以意想后实腿髋关节骨尖恰到好处的挺前一点（挺胯的作用是生脚根增腿力，有助于接劲），腰胯边沉边转的化掉对方来力，这就是“挺胯”的说法和练法。再如我以弓步的拳势开站，对方两手猛力快速推按我胸膛，我以骶骨至后脚跟形成的腿弓接劲后，借助腰胯腿脚地产生的反座弹力边化边发对方，这就是“托胯”的说法和练法。“托胯”名称的来由是取自后弓腿实胯托住前弓腿虚胯的象形。
对于初学者而言，开胯应沉中开，转胯要沉中转，托胯要沉中托，扣胯要沉中扣，挺胯要沉中挺，坐胯要沉中坐；下沉不是往下硬压，稍有硬压，就有僵势。再有腰与胯在生理上是有关联的，如先松腰再松胯就有可能引起腰塌压死胯。当然，有人看看两句“诀窍”就能较快的把胯完全松到位又练出较高的松胯功夫，肯定是高人了；不过，现实中相比之下是所谓名师多见，却是高人少见啊。
松胯是态势动作也是感觉， 其实松胯是一种胯松了的态势动作，也是一种胯松了的感觉，如同松沉到脚底的感觉差不多。比如有些明师认为自然的坐凳姿势松胯较好，传授给徒弟也较易接受，于是就把这种坐凳姿势的松胯感觉移植到练功习拳，称之坐胯，还形成了功法练习。
对于松胯的感觉，各人的文字表述、语言表达不一样，说法也不一样，练法不一样。即使是同一个人，练拳的阶段层次不同，说法和练法亦不尽相同。比如电脑有高端、中端、低端之分，如果说高端电脑是电脑，中端电脑、低端电脑不是电脑，这样能说得过去吗？个别人总爱摆显自己的说法和练法怎样正宗，如何科学，人家多出“松胯”、“开胯”之外的十个八个什么胯就以为是错误的说法和练法，得有正确的理论分析和实践检验才能证明啊！
学练松胯重在言传身教，拳圈有“教拳不传胯”之说，有些拳师把胯的练法与用法视为珍贵的守功东西，给徒弟传授腰胯要领时，不愿多作细化分解。拳圈也有“宁传十手，不传半莫”之说，所以说徒弟在聆听了师父的指教讲解后，还得在师父的同意下，用手抚莫一下师父示范动作松胯时骨、肉、皮的变化，这样学法心中有数，比较明白。
关于鞋子尺码，一般是按照正常运动鞋来参照，如果是脚比较大，或者比较胖的，就选大一码的!
