郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。
对形意拳理论的论述，其要点如下：“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练经化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三种练法是：明劲，暗劲，化劲。”郭云深在论述形意拳理论时，特别强调桩功，指出三体式（形意拳基本桩法）为万形之基础。这些理论对于后人学习形意拳有着重要的帮助。
郭云深先生云：
形意拳术，有三层道理，有三步功夫。有三种练法。
三层道理
一、练经化气。二、练气化神。三、练神还虚，练之以变化人之气质，复其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，而形式气质，威严壮似泰山。
二、易筋：练之已腾其膜，以长其筋，俗语：“筋长力大”，其劲纵横联络，生长而无穷也。
三、洗髓：练之以清虚起内，以轻松其体，内中清虚之象，神气运用，圆活无滞，身体动转，其轻如羽。
三种练法
一、明劲：练之总以规矩不可易，身体运转要和顺不可乖戾，手足起落要整 齐而不可散乱。拳经云：方者以正其中，即此意也。
二、暗劲：练之神气要舒展而不可拘。运用圆通活泼而不可滞。拳经云：圆者以应其外，即此意也。
三、化劲：练之周身四肢运转，起落进退皆不可着力，专神意运用之，虽是神意运用，惟形式规矩仍如前二者不可改移。虽然周身运转不着力，亦不能全不着力，总在神意之贯通耳。
一、 三种练法
明劲
明劲者，即拳之刚劲也。易骨者，即练经化气易骨之道也。因人身中先天之气与后天之气不合，体质不坚，故发明其道。大凡人之处生，新无不善，体无不健，根无不固，纯是先天。以后知识一开，灵窍一闭，先后天不合，音阳不交，皆是后天血气用事，故血气盛行，正气衰弱，以致身体筋骨不能健壮。故昔达摩大师，传下易筋、洗髓二经，习之以强壮人之身体，还其人之初面目。后岳武穆王扩充二经之义，作为三经，易骨、易筋、洗髓也。将三经又制成拳术，发明此经道理之用。拳经云：“静为本体，动为作用。”与古之五禽、八段练法有体而无用者不同矣。因拳术有无穷之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，音阳混成，刚柔悉化，无声无臭，虚空灵通之全体。所以，有其虚空灵通之全体，方有神化不测之妙用。故因此拳是内外一气，动静一源，体用一道，所以静为本体，动为作用也。因人为一小天地，无不与天地之理相合。惟是天地之音阳变化，皆有更易，人之一身，既与天地之理相合，身体虚弱，刚戾之气，岂不能易乎？即更易之道，弱者易之强，柔者易之刚，悖者易之和。所以三经者，皆是变化人之气质，以复其初也。易骨者，是拳中之明劲，练经化气之道也。将人身中散乱之气，收纳于丹田内，不偏不倚，和而不流，用九要之规模锻炼，练至六阳纯全，刚健之至，既拳中上下相连，手足相顾，内外如一，至此拳中明劲之功尽，易骨之劲全，练经化气之功亦毕矣。
暗劲
暗劲者，拳中之柔劲也（柔劲与软不同，软中无力，柔非无力也）。即练气化神易筋之道也。先练明劲而后练暗劲，即丹道小周天止火再用大周天功夫之意。明劲停手，即小周天之沐浴也。暗劲手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之劲，是将形、气、神（神即意也）合住。两手往后用力拉回（内有缩力）。其意如拔钢丝，两手前后用劲，左手往前推，右手往后拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕绵。又如两手拉硬弓，要用力徐徐拉开之意。两手或右手往外翻横，左手往里裹劲、或左手往外翻横，右手往里裹劲，如同练鼍形之两手，或是练连环拳之包裹。拳经云：“裹着，如包裹之不露。”两手往前推劲，如同推有轮之重物，往前推不动之意；又似推动而不动之意。两足用力，前足落地时，足跟先着地，不可有声，然后再满足着地，所用之劲，如同手往前往下按物一般，后足用力蹬劲，如同迈大步过水沟之意。拳经云：“脚打踩意不落空”，是前足。“消息全凭后足蹬”，是后足。马有疾蹄之功，皆是言两足之意也。两足进退，明劲暗劲，两段之步法相同，惟是明劲有声，暗劲则无声耳。
化劲
化劲者，即练神还虚，亦谓之洗髓之功夫也。是将暗劲练到至柔至顺。谓之柔顺之极处，暗劲之终也。丹经云：“音阳混成，刚柔悉化，谓之丹熟”。柔劲之终，是化劲之始也。所以再加上功夫，用练神还虚，至形神俱杳，与道合真以至于无声无臭，谓之TUO丹矣，拳经谓之“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，是谓之化劲。连神还虚，洗髓之工毕矣。化劲者，与练划劲不同，名劲暗劲，亦皆有划劲。化劲是两手出入起落俱短，亦谓之短劲。如同手往着墙抓去，往下一划，手仍回在自己身上来。故谓之化劲。练化劲者，与前两步功夫之形式无异，所用之劲不同耳。三会者，明暗化劲是一式。九转者，九转纯阳也，化至虚无而还于纯阳。是此理也。所练之时，将手足动作，顺其前两步之形式，皆不要用力，并非顽空不用力，周身内外，全用真意运用耳。手足动作，所用之力，有而若无，实而若虚，腹内之气，所用亦不着意，亦非不着意，意在积蓄虚灵之耳。呼吸似有似无，与丹道功夫，阳生之足采取归炉，封固停息沐浴之时，呼吸相同。因此似有似无，皆是真息，是一神之妙用也。庄子云：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非闭气也。用功练去，不要间断，练到至虚，身无其身，心无其心，方是形神俱妙，与道合之境。此时能与太虚同体也。以后练虚合道，能至寂然不动，感而遂通，无入而不自得，无往而不得其道，无可无不可也。拳经云：“固灵根而动心者，武艺也；养灵根而动心者，修道也。所以形意拳术，与丹道合一者也。
二、 郭云深论三体式单重与双重
形意拳，起点三体式，两足要单重，不可双重。单重者，非一足着地，一足悬起，不过前足可虚可实，着重在于后足耳。以后练各形式，亦有双重之式，虽然是双重之式，亦不离单重之重心，以至极高、极俯、极矮、极仰之形式，亦总不离三体式单重之重心，故三体式，为万形之基础也。三体式单重者，得其中和之起点，动作灵活，形式一气，无有间断耳。双重三体式者，形式沉重力气极大，惟是音阳不分，乾坤不变，奇偶不显，刚柔不判，虚实不明，内开外合不清，进退起落动作不灵活。所以形意拳三体式，不得其单重之中和，先后天意不交，刚多柔少，失却中和，道理亦不明，变化亦不通，自被血气所拘，拙劲所捆。此皆是被三体式双重之所拘也。若得着单重三体式中和之道理以后行之，无论单重双重各形式，无可无不可也。
三 、郭云深论练功
形意拳之道，练之极易亦极难。易者，是拳术之形式，至易，至简，而不繁乱。其拳术之始终，动作运用，皆人之所不虑而知，不学而能者也。周身动作运用，亦截平常之理。惟人之未学时，手足动作运用，无有规矩，而不能整齐，所教授者，不过将人之不虑而知，不学而能，平常所运用之形式，入于规矩之中，四肢动作，而不散乱者也。果练之有恒，而不间断，可以至于至善矣，若到至善处，诸形之运用，无不合道矣。以他人观之，有一动一静，一言一默之运用，奥妙不测之神气，然而自己并不知其善于拳术也。因动作作用，皆是平常之道理。
无强人之所难，所以拳术练之极易也。《中庸》云：“人莫不饮食也，鲜能知味也”。难者，是练者厌其拳之形式简单，而不良于观，以致半途而费者有之，或是练者恶其道理平常，而无有奇妙之法则，自己刚好刚劲之气，身外又务奇异之形，故终身练之而不能得着形意拳术中和之道也。因此好高务远，看理偏僻，所以拳术之道理，得之”甚难。《中庸》：”道不远人，人之为道而远人“，即此意也。
四 、郭云深论神气
形意拳之道无他，神气二者而已。丹道始终全仗呼吸，起初大小周天，以及还虚之功者，皆是呼吸之变化耳。拳术之道亦然。惟有锻炼形体与筋骨之功，丹道是静中求动，动极而复静也。拳术是动中求静，静极而复动也。其初练之似异，以至还虚则同。形意拳经云：“固灵根而动心者，敌将也，养灵根而静心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之学也。丹道有三易：练经化气、练气化神、练神还虚。拳术亦有三易：易骨、易筋、洗髓。三易即拳中明劲、暗劲、化劲也。练至拳无拳、意无意、无意之中是真意，亦与丹道练虚合道相合也。丹道有最初还虚之功，以至虚极静笃之时，下元真阳发动，既速回光返照，凝神入气B，息息归根、神气未交之时，存神用息，绵绵若存，念兹在兹，此武火之谓也，至神气已交，又当忘息，以致采取归炉、封固、停息、沐浴、起火、进退升降归根。俟动而复炼，炼至不动，为限数足满、止火，谓之坎离交妒（媾），此为小周天，以至大周天之功夫，无非自无而生有，由微而至著，由小而至大，由虚而积累，皆呼吸火候之变化。文武刚柔，随时消息，此皆是顺中用逆，逆中行顺，用其无过不及中和之道也。此不过略言丹道之概耳。丹道与拳术并行不悖。故形意拳术，非粗率之武艺。余恐后来，练形意拳术之人，只用其后天血气之力，不知有先天真阳之气，故发明形意拳术之道，只此神、气二者而已，故此先言丹道之大概，后再论拳术之详请。
五 、形意拳术有三层呼吸
第一层练拳术之呼吸，将舌卷回，顶住上腭，口似开非开，似合非合，呼吸任其自然，不可着意于呼吸，因手足动作合于规矩，是为调息之法则，亦即练经化气之功夫也。
第二层练拳术之呼吸，口之开合，舌顶上腭等规矩照前，惟呼吸与前一层次不同。前者手足动作，是调息的法则。此是息调也。前者口鼻之呼吸，不过借此以通内外也。此二层之呼吸，着意与丹田之内呼吸也。又名胎息，是为练气话神之理也。
第三层练拳术之呼吸，与上两层之意又不同。前一层是明劲，有形于外。二层是暗劲，有形于内。此呼吸虽有而若无，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也。心中空空洞洞，不有不无，非有非无，是为无声无臭还虚之道也。此三种呼吸，为练拳术始终本末之次序，即一气贯通之理，自有而化无之道也。
六、 内劲
人未练拳术之先，手足动作，顺其后天自然之新，由壮而老以至于死。道家逆运先天，转乾坤，扭气机，以求长生之术。拳术亦然。起点，从平常之自然之道逆转，其机由静而动，再由动而静，成为三体式，其姿势，两足要前虚后实，不俯不仰，不左斜，不右歪，心中要虚空，宁静无物，一毫之血气，不能加于其内，要纯任自然虚灵之本体。由着本体，而再萌动练去，是为拳中纯任自然之真劲，亦谓人之本新，又谓之丹道最初还虚之理，亦谓之明善复初之道，其三体式中之灵妙，非有真传不能知也。内中之意思，犹丹道之点玄关，大学之言明德，孟子所谓养浩然之气，又与河图中五之一点，太极先天之气相合也。其姿势之中，非身体两腿站均当中之中也。其中，是用规矩之法则：缩回身中散乱驰外之灵气，返归于内，正气复初，血气自然不加于其内，心中虚空，是之谓中，亦谓之道心，因此再动，丹书云：静则为新、动则为意，妙用则为神。所以拳术再动，练去谓之先天之真意，则身体手足动作即有形之物，谓之后天，以后天合着规矩法则，形容先天之真意，自最初还虚，以至末后还虚无端之理，无声无臭之德，此皆名为形意拳之道也。其拳术，最初积蓄之真意与气，以致满足，中立而不倚，和而不流，无形无相，此谓拳中之内劲也（内家拳之名即此理也），其拳中之内劲，最初练之，人不知其所以然之理，因其理最微妙，不能不详言之。
免后学入于歧途。初学入门有三害、九要之规矩，三害莫犯，九要不失其理（八卦拳学详之矣），手足动作合于规矩，不失三体式之本体，谓之调息，练时口要似开非开，似合非合，纯任自然。舌顶上腭，要鼻孔出气，平常不练时，以至方练完收式时，口要闭，不可开，要时时令鼻孔出气。说话、吃饭、喝茶时，可开口，除此之外，总要舌顶上腭，闭口，令鼻孔出气，谨要。至于睡卧时，亦是如此，练至手足相合，起落进退如一，谓之息调。手足动作要不合于规矩，上下不齐，进退步法错乱，牵动呼吸之气不均，出气甚粗，以至胸间发闷，皆是起落进退，手足步法，不合规矩之故也。此谓之息不调，因息不调，拳法身体不能顺也。拳中之内劲，是将人之散乱于外之神气，用拳中之规矩，手足身体动作，顺中用逆，缩回于丹田之内，与丹田之元气相交，自无而有，自微而著，自虚而实，皆是渐渐积蓄而成，此谓拳之内劲也，丹书云：以凡人之呼吸，寻真人之呼处。庄子云：“真人呼吸以踵”，亦是此意也。拳术调呼吸从后天音气所积，若致小腹坚硬如石，此乃后天之气勉强积蓄而有也，总要呼吸纯任自然，用真意之元神，引之于丹田。腹虽实而若虚，有而若无。《老子》云：绵绵若存，又云：“虚其心而灵新不昧，振道心，正气常存”，亦此意也，此理既拳中内劲之意义也。
七、 “形意拳之用法，有三层”
形意拳之用法，有三层：有有形有象之用；有有名有相无迹之用；有有声有名无形之用；有无形无相无声无臭之用。拳经云：“起如钢锉，起者去也。落如钩竿，落者回也。”未起如摘子，未落如坠子，起如箭，落如风，追风赶月不放松。起如风，落如箭，打倒还嫌慢，足打七分，手打三，五行四梢要合全。气连心意随时用，硬打硬进无遮拦，打人如走路，看人如篙草。胆上如风响，起落似箭钻。进步不胜，必有寒食之心。此是初步明劲，有形有相之用也。到暗劲之时，用法更妙，起似伏龙登天，落如霹雷击地，起无形，落无踪，起意好似卷地风，起不起，何用再起，落不落，何用再落，低之中望为高，高之中望为低，打起落如水之翻落，不翻不钻，一寸为先。脚打七分手打三，五行四梢要合全。气连心意随时用，打破身式无遮拦。此是二步暗劲，有形无迹之用也。
拳无拳，意无意，无意之中是真意。拳打三节不见形，如见形影不为能。随时而发，一言一默，一举一动，行止坐卧，以至饮食茶水之间，皆是用。或有人处，或无人处，无处不是用，所以无入而不自得，无往而不得其道，以致寂然不动，感而遂通也。此皆是化劲，神化之用也。然而所用之虚实奇正，亦不可专有意用于奇正虚实。虚者，并非专用虚于彼。己手在彼手之上，用劲拉回，如落钩竿，谓之实。己手在彼手之下，亦用劲拉回，彼之手挨不着我的手，谓之 虚。并非专有意于虚实，是在彼之形式感触耳。奇正之理亦然，奇无不正，正无不奇；奇中有正，正中有奇；奇正之变如循环之无端，所用无穷。
八 、“明劲为小学，暗劲为大学”
形意拳术，明劲是小学功夫，进退起落，左转右旋，形式有间断，故谓之小学。暗劲是大学之道。上下相连，手足相顾，内外如一，循环无端，形式无有间断，故谓之大学。此喻是发明其拳所以然之理也。《论语》云：一以贯之”。此拳亦是求一以贯之道也。音阳混成，刚柔相合，内外如一，谓之化劲，用神化去，至于无声无臭之德也。《孟子》云：“大而化之，之谓圣，圣而不可知之，之谓神”。丹书云：“形神具杳，乃与道合真之境”。拳经云：“拳无拳，意无意，无意之中是真意”。如此者，不见而章，不动而变，无为而成，寂然不动，感而遂通也。《老子》云：“得其一而万事毕”，人得其一谓之大，拳中内外如一之劲用之于敌。当刚则刚，当柔则柔，飞腾变化，无入而不自得，亦无可无不可也，此之谓一以贯之。一之为用，虽然纯熟，总是有一之形迹也，尚未到至妙处，因此要将一化去，化到至虚无之境，谓之至诚至虚至空也，加此大而化之之谓圣，圣而不可知之之谓神之道理，得矣。拳经云：“拳去不空回，空回总不奇”，是此意也。
