曹草称王时,在216年李典去世后,封战功卓著的于禁、张辽、张郃、乐进、徐晃为五子良将。五子良将在三国时期属一流武将,各有所长,有勇有谋。曹草把军队分为七军,五子各领一军,相当于卫戍司令,各将配有副将,相当于助手和副司令,协助各将治军领兵作战。历史上对五子良将的副将记载较少,应该是二流武将,颇有谋略的将领担任。
只有徐晃战樊城时带有副将徐商、吕建,其它不见记载,但各战役不断更换,或有战死的,或有调用的。作为大将,已功成名就,平常是安排副将管理军队,自己喝喝茶,战时若对方不是名将,由副将上阵对敌,自己只是掠掠阵。于禁是五子之首,跟随曹草三十余年,大多是治军做后勤供给工作,关羽围攻樊城甚急,曹草差于禁率七军解围,结果被关羽水淹七军,自己被擒请降,晚节不保。
张辽自下邳归曹,经官渡之战,北击乌桓,斩冒顿,平辽东,为曹草建功无数。在合肥之战中与李典、乐进以七千守军,大破孙权十万人马,在逍遥津之役中,一战成名。后在与东吴决战中被将徐盛色伤不治而亡。
张郃原为袁绍上将,在官渡之战中与高览一同降曹,得到曹草重用。机智圆滑,非常惜命,能战就战,不能战就逃,而且活得久,是曹魏三朝大将。乐进早期就跟随曹草,武艺高强,文武兼备,能独当一方,也是五子最先亡故的一人。
徐晃自护献帝东归后投靠曹草,是曹魏的急先锋,作战勇敢,治军严明,曹草赞有周亚夫之风。徐晃不循私请,对曹草忠心耿耿。后在征讨孟达时中箭而亡。五子良将,各有短长,战绩辉煌,一代名将。