19世纪初，面对欧洲的局势，英法奥等国，给沙俄带来巨大的威胁，沙俄急需庞大的军费。但这对俄国来说，有点困难。因为想要从欧洲获取利益，那不现实。而为了获得更多的利益，沙俄瞄准了远东的清朝。清朝的市场更大，也更富裕。
为了扩大本国的商业利益，俄国不断游说清朝的统治者，希望以国际条约的形式开放贸易。当时的清朝，是嘉庆时期，西方列强还没入侵中国时，他们还是以贸易为主。但清朝在陆地上，给沙俄开放的口岸很少，这还有许多限制。其中恰克图口岸，是中俄两国贸易的主要地区。恰克图每年的贸易税收，都达到上百万卢布，最高的时候，达到六百多万，可见恰克图的繁荣。
在19世纪前，俄国与远东国家的贸易，主要以中国为主。中国的丝绸、茶叶、瓷器等商品，是俄国最想得到的。加上西伯利亚盛产皮MAO，俄国急需销售这些皮MAO。但受到广州十三行的影响，恰克图的贸易量并不稳定，甚至出现减少的状态。
主要是英法等国在广州十三行贸易更大，更多西欧国家都是靠这里贸易。大量的茶叶等商品，都运往这里，使得恰克图无法竞争。再加上英美等国，也在广州销售皮MAO，抢走了俄国许多生意，这让恰克图的贸易出现衰退。因此，俄国也想打通，与广州十三行的贸易可行新。
为了获得贸易的机会，沙俄也是费尽了心思。而中国市场是俄国比较看重的。但受到封建思想的限制，中国并没有开放更大的利益给沙俄。为了获得与中国更大的贸易，俄国也是拼了。
1803年，沙俄决定派遣官员，到京师谈判。1804年，沙俄给恰尔托雷斯基使团的任务是：对俄国在其他陆地边界开放通商口岸的建议，清帝国是否同意。对其他国家开放的广州十三行，是否也可以对俄国开放。就这两个问题，是使团的使命。由于考虑到路途遥远的问题。嘉庆帝并没有同意俄国使团的访问，而是放到了1805年，但使团也变成了戈洛夫金。
1805年5月份，俄国使团出发，1086年初抵达库轮时，与清朝发生冲突。就先谁迎接谁，以及使团人数规模等各种问题，双方发生冲突。在宴会上，库轮大臣要求戈洛夫金，对香案行三跪九叩之礼，以示谢恩，这遭到拒绝。双方就这样僵持，多次谈判无果。直到嘉庆帝的谕旨到，要求俄国使团必须行跪礼，否则被驱逐出库轮，无需再谈。
而在1805年底，俄国的商船拉着皮MAO已经抵达广州，广东海关还没有让它销售，因为广州十三行是不对俄国开放的。但广东海关监督延丰，允许它上岸销售。当朝廷知道后，军机处要求两广总督和广东巡抚，限制了俄国商船的离开。要查清楚它是商船，还是官船。当俄国商船得知请况后，不断游说，甚至寻找英东印度公司的帮忙。在英东印度公司的帮忙下，俄国两艘商船得以离开，也完成了广州的贸易之旅。
在北部的库轮谈判中，双方最终以不欢而散而结束。而戈洛夫金的访华，最终以失败告终。俄国的野心也没有实现，也见证清朝的封建思想之强，完全是“天朝上国”的目光。俄国的目的没有达到，他与清朝的贸易，最终只能限定在恰克图中，贸易的发展也受到限制。从局势来看，满清也错过了一次，重新审视世界格局的机会。
要说清朝为何那么强硬不肯让步？那肯定是离不开乾隆皇帝的影响，以及中国古代王朝封建思想的禁锢。乾隆时期，就拒绝了强大的英国，嘉庆时期，也会有这种思想，毕竟这是继承关系。而中国古代，也非常看重儒家文化，有一些礼仪非常重要，这是每个帝王都在意的。毕竟是这些国家，来求着清朝开放贸易，不是清朝去求他们，清政府自然会比较傲慢。而这种傲慢，最终让中国掉入万劫不复的深渊。
