1066年10月初，诺曼底威廉公爵率1.2万人从诺曼底出发，征讨英格兰国王哈罗德·葛温森，发誓要夺回本属于自己的王位。
而哈罗德国王岂能容这个“私生子”放肆，于是便亲率一万多人的军队前去迎战。当年10月13日，哈罗德率军到达黑斯廷斯附近的森拉克岗，在那里以步兵为主的步兵摆好了方阵。
哈罗德国王之所以会选择在这个地方摆阵，就是因为忌惮威廉公爵的骑兵。当时威廉公爵手中的兵力虽然和哈罗德国王差不多，但诺曼军队的骑兵，步兵，弓箭手配置比较均衡。
而哈罗德国王的军队大都是一些征召兵和民兵，战斗经验不足！而且骑兵匮乏。因此，哈罗德国王选择在森拉克岗摆阵，军阵的后方就是茂密的杨树林。万一遭到威廉公爵骑兵的大规模冲杀，只要向后撤退就能有效地避免敌军骑兵的追击，以及从天而降的箭雨。
此外，哈罗德国王还命人在步兵方阵前方埋设了大量的尖桩栅栏，以阻止对方骑兵的冲锋。
战前，哈罗德国王可谓是信心满满：他认为只要自己的步兵服从命令，在敌人骑兵的第一轮排山倒海的进攻中不被吓到，前排的步兵倒下后，后排的步兵迅速补上缺口，就能保持阵型不破。
只要能保持住严密的步兵阵型，那么敌方骑士们就无法获得冲击空间。这样的话，那么威廉公爵的骑士们就将被困在原地无法动弹，成为步兵们“毡板上的肉”。
1066年10月14号，威廉公爵率领着他的军队来到了黑斯廷斯。当他看到严阵以待的英军方阵时，并没有表现出过多的惊讶。在战斗经验的威廉公爵看来：哈罗德国王的这种布阵只是一些“常规草作”而已。
威廉公爵深知：步兵想要对抗骑兵，他们的侧翼要么利用地形障碍优势，要么有骑兵或弓箭手保护。显然，哈罗德国王很会利用地形的优势，但他却缺乏骑兵的机动新能。
这种请况下，威廉公爵的骑兵便可以利用步兵阵型过于严密，不利于转身和变阵的特点，让自己的骑兵充分利用速度优势，从哈罗德国王军队的侧翼发起突袭。
于是，威廉公爵的骑兵率先从多个方向，朝英格兰步兵方阵发起了冲锋。但英格兰步兵按照战前的布置，面对骑兵的冲击一直都纹丝不动。很快，威廉公爵的骑兵部队逐渐落了下风，伤亡惨重！
骑兵的失利，也让当时正在攻击左翼的诺曼辅助部队开始动摇。看到这种请况后，哈罗德国王的士兵更是士气高涨，他们开始发起了一系列反冲锋，一度将威廉公爵的士兵打得溃不成军。
看到战局不利，威廉公爵便率军亲自发起了冲锋。而在一片混战中，英格兰军队一方也听到了从诺曼军队那边传来的一个消息：威廉公爵在战斗中阵亡了。
这个消息让英格兰军队上下欢欣鼓舞，于是英军的部分士兵开始TUO离阵线，主动追击那些正在溃退的诺曼步兵。
很快，TUO离了密集阵型的英格兰士兵越来越多，他们都举着刀抢高喊着追击敌人，俨然胜利就在眼前。
这个时候，哈罗德国王开始预感到了不对劲，马上下达命令禁止士兵们追击。可是已经晚了，那些主动TUO离阵型的英格兰步兵还没跑出多远，便遭到了威廉公爵骑兵的伏击和围剿。
没有了地形的优势和密集阵型的保护，可怜的步兵们都成了被对方骑兵宰割的羔羊。同时，威廉公爵的弓箭手也开始发力，漫天的箭雨瞬间便将英格兰步兵杀得片甲不留。
哈罗德国王眼睁睁看着自己的有生力量就这样白白消耗了，却无可奈何！他只能命令剩下的士兵继续组成密集方阵。但是，此时英格兰军队的步兵方阵已经“千疮百孔”，而威廉公爵的骑兵已经从各个缺口重新发起了冲击。
到当天下午3-4点，双方在黑斯廷斯苦战7个小时，英格兰军队的步兵防线，在对方骑兵的每一次冲击下都变薄了，取而代之的是满地的英格兰士兵尸体。
最后，英格兰军队的防线全线崩溃：在最后一名亲卫被敌人砍倒后，无人保护的哈罗德国王也被诺曼士兵直接剁成了碎块。
原来，“老谋深算”的威廉公爵知道英格兰军队喜欢贸然追击。于是他让部下故意诈败有使英格兰军队主动追击，这样他们严密的防守阵型便会出现破绽。当哈罗德国王反应过来时，一切都已经来不及了。
就这样，威廉公爵成了黑斯廷斯战役的最后胜利者！同时，他也成功他加冕为英格兰新的国王。
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