汉宣帝甘露三年，也就是公元前51年，一架马车从西方，缓缓地朝长安而来。此时，汉宣帝带着文武百官出城，做好了迎接准备。
马车到，车上为首走出来的一位70岁的老人，这位老人就是在半个世纪前离开大汉出塞和亲的解忧公主。
这一次，她带着自己的三个儿孙回到了娘家，回到了曾经无数个日夜都在思念的故土。
汉宣帝感慨万千，他对这位大汉的功臣给予了极高的接待规格，之后还安排解忧公主在长安城养老。
回顾解忧公主的一生是极其不平凡的一生，他把自己整个青春都奉献给了大汉王朝，都在为大汉解忧。
解忧公主是西汉时期下嫁到西域乌孙国的和亲公主。她是汉高帝之弟，楚元王刘交的后裔。七国之乱发动者之一刘戊的孙女，她出生的时候祖父已经因为叛乱而获罪，她是以罪臣之女出生的。
当时大汉正在为遏制匈奴而与乌孙联姻，首先出嫁的是江都王刘建之女细君公主，但是细君公主因远嫁异国水土不服而在婚后五年病逝。
细君公主病逝后，汉武帝为边境安稳大业，封解忧为公主，嫁给了细君公主的第二任丈夫，军须靡。
但是婚后不久，军须靡去世，解忧公主便依据乌孙的习俗嫁给了军须靡的弟弟，新的乌孙王肥王翁归靡。
但是肥王翁归靡在娶解忧公主之前还有一位夫人，是匈奴公主被封为左夫人，又迎娶解忧公主之后将其立为右夫人。
解忧公主与翁归靡一起养育了三子二女，其长女也被大汉封为公主。又将自己的心腹侍女嫁与乌孙贵族，在政治、军事、文化上都对乌孙产生了深远的影响，并且在公元前31年，派乌孙兵与大汉军队联合攻打匈奴，匈奴大败，且从此元气大伤。
在翁归靡去世后，解忧公主又按照习俗嫁给了第一任丈夫的儿子泥靡。后来因不满泥靡的暴虐，于是联合大汉使臣一起发动政变，后立自己的儿子为新乌孙王。
作为一名和亲公主，解忧公主是中国历史上最为成功、贡献最大的一位和亲公主。解忧公主的影响范围和历史作用，是王昭君、文成公主等和亲公主们都无法相比的。
解忧公主从18岁和亲出嫁到乌孙，他一生经历了汉武帝、汉昭帝，汉宣帝三朝，曾嫁与三任丈夫，皆为乌孙王。解忧公主生有四子二女，她把自己的青春和一生的心血都贡献给了乌孙和汉族人民的友好事业。
解忧公主在乌孙生活的半个多世纪，期间积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强和巩固汉室与乌孙的关系做出了杰出的贡献，这对实现西域各族与汉族的联合，对民族团结，祖国统一，对丝绸之路的畅通，都起到了重大的作用。
公元前51年，解忧公主以年老，请求回归故土，带着自己的两个孙子一个孙女回到了大汉，并于两年后与世长辞。
