《孝经 谏诤章第十五》。“谏”是劝告的意思。“诤”是劝告不听，再用言语去争取。这一章是讲作为儿子、臣子，如果遇到父母或君主有过失时应该谏诤。曾子顺着夫子所讲的扬名之意，进而请教：是否儿子顺从父母的命令就是孝？夫子提出，父母的命令有善有恶，不能一概顺从，因此讲述了谏诤的道理。因此，这一章以“谏诤”作为题目，列于“广扬名章”之后。
【“曾子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣。敢问子从父之命，可谓孝乎？”子曰：“是何言与！是何言与！昔者，天子有争臣七人，虽无道，不失其天下。”】
出自《群书治要》卷九《孝经》。
“慈”，上面是一个“兹”，下面是一个“心”，告诉大家“慈”是念兹在兹，心无时无刻不在对方的身上。
“爱”，是一个“受”中间有一个“心”字，“爱”就是用心感受对方的需要。当用心感受对方需要的时候，才叫爱。爱不是自私自利，不是要求，更不是索取。
“恭”，着重在外貌，貌恭。“敬”，主要是指内心，心敬的意思。“闻命”，是听受教导的意思。
曾子说：“关于慈爱、恭敬、安亲、扬名的道理，学生已经听过您的教诲了。弟子冒昧请问，身为人子，一切都听从父亲的命令，这可以称得上是孝？”
子曰：“是何言与！是何言与！昔者，天子有争臣七人，虽无道，不失其天下。”孔子说：“这是什么话！这是什么话！在古时候，天子有七位直言劝谏之臣，即便天子无道，也不会失其天下。”这里连说两句“是何言与！”唐玄宗注：“有非而从，成父不义，理所不可，故再言之。”父母有过失，儿女还去听从，就是陷父母于不义之中，理所不允。因此孔子反复说了两遍，以示强调。
“昔者”，夫子讲述《孝经》之时，正当周朝衰乱之世，已经没有了这样的谏诤之臣，因此说“从前”。
“天子”，这里之所以不用“先王”而用“天子”，是因为在称“先王”的地方，都是指有圣德而又居于天子之位的圣明之主。下面讲到“虽无道”，可见在这里虽然是居于天子之位，却是没有圣人之德的“天子”，因此不称“先王”。
“争臣七人”，“臣”在《论语 先进》中解释：“所谓大臣者，以道事君。”以道事君、致君尧舜，是饱读圣贤之书的士大夫们的责任和使命，是明君对于忠臣的要求。所以，从道不从君，是对臣子的要求。
“七人者，谓太师、太保、太傅、左辅、右弼、前疑、后丞，维持王者，使不危殆。”所指的七人，有太师、太保、太傅、左辅、右弼、前疑、后丞，他们都是帮助君王治理天下，使君王不至于陷于危险境地。
《礼记》中记载：太师的责任是“导之教训”，给君王以修身齐家治国平天下的教导。太傅的责任是傅之德义，给以轮理道德的教育，使君王成为一个有道德的人。太保：保，保其身体，要给君王讲一些养生之道，按照自然节律饮食起居、威仪、行住坐卧都符合礼的规定。
左辅，负责修明政教，讥刺不合法度的行为；右弼，负责纠察祸患以及言说失误、偏斜的地方。前疑，负责纠正法度，确定轮理道德的标准；后丞，负责匡正错误、以及考察变异得失。总之，“四弼兴道，率主行仁。”这四位辅弼大臣要进谏，目的是：使道兴盛、领着君主行仁。
古代圣明的君主，不仅身边有七位大臣负有进谏的责任，还设立了各种制度，广泛地倾听各方面的声音。《汉书》中记载：“古者圣王之制，史在前书过失，工诵箴谏，庶人谤于道，商旅议于市，然后君得闻其过失也。闻其过失而改之，见义而从之，所以永有天下也。”
古代圣王的制度，有史官在前面记载君主的过失，左史右史，记事记言，他们负责把君主的言论和行为都一一记载下来，特别是要记载君主所犯的过失。这是一种独特的监督机制，让君主的一言一行、一举一动都要小心谨慎。
“工诵箴谏”，乐工要读诵规劝的谏言，使王者提起正念和警觉。古代君主在用餐的时候都要奏乐，奏乐的时候要有乐工读诵箴言警句、还有劝谏的言辞，所以这个音乐不仅是娱乐。由此可见，古人对于道德教育的重视，渗偷到生活中的方方面面，一切可见的场合。就像现在人重视赚钱，所以把商业广告渗偷到生活的方方面面，随处可见的都是商业广告的道理一样。
古人读书志在圣贤，重视轮理道德的教育，利用一切可能的场合加以提醒人：轮理道德的教育。例如汤王，在自己洗脸的盘子上还刻有一句话，汤之盘铭曰：“苟日新，日日新，又日新。”每一天在洗脸的时候，都要提醒自己，德行要像洗脸一样，每一天都要更新，日新又新，这样每一天才有进步。
“庶人谤于道，商旅议于市，然后君得闻其过失也。”平民百姓在道路上可以批评时政的得失，做生意的人在市场上可以议论朝政，总之要让民众有合适的渠道表达自己的意愿，使民请上达。从民众表达的意愿之中，为政者能看到施政的得失，国君能听到自己的过失。听到自己的过失之后，重要的是能改过，见到正义的、符合道义的会听从，顺着去做，这样才能永久的拥有天下。由此可知，中国人很早就非常重视吸收民主、采取民主建议的形式，聆听天下人的声音。
《管子》中记载，齐桓公有一次向管仲请教说：“我想拥有天下而不失去天下，得到权利而不丧失权力，怎样才能做到这一点？”管仲回答说：“你要认真地考察百姓所厌恶的，从而引以为戒。黄帝立明台之议，尧有衢室之问，舜有告善之旌，禹立谏鼓于朝，汤有总街之庭。”
黄帝的时候，设立明台，目的是让群臣在这里议论国事。尧设立衢室，为的是使下请上达，主动去问百姓有什么意见。舜在朝门外设立进谏的旌旗；禹王在朝门外设立进谏的鼓；汤王设立了一个能使街头巷尾的议论、意见都能汇总的庭堂。这些制度的目的是“以观民诽也”，是用来听百姓的批评建议的。
“此古圣帝明王所以有而勿失、得而勿忘者也。”这就是古代英明的圣王之所以能拥有天下，而不丧失天下；得到权力，而不丧失权力的原因。
天子要拥有广大的天下，需要倾听不同方面的声音，才能了知下请。只是举了争臣七人，足以看出谏争的功劳之大。
