皇帝是中国帝制时期最高统治者的称号，为秦始皇嬴政创立。
秦王嬴政统一中国，认为自己"德兼三皇、功盖五帝"，创"皇帝"一词作为华夏最高统治者的正式称号。
臣子如何称呼皇帝呢？直接叫皇帝当然是大不敬了，很多古装影视作品中，不管什么朝代，都叫皇上，也是不对的。翻阅了很多资料，在这里做一个小结。
从秦始皇时代开始，到最后一任皇帝溥仪结束。各朝各代对皇帝的称呼，主流的有四种称呼：陛下、圣人、官家、皇上
秦朝至隋朝 称呼陛下
陛下的"陛"指帝王宫殿的台阶。"陛下"原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不能直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。后来"陛下"就成为与帝王面对面应对的敬称。"谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也"。这一段时期称呼皇帝为陛下。
唐朝 称呼圣人
圣人：一般指品德最高尚、智慧最高超的人；也是君主时代对帝王的尊称；特别是唐朝，电视剧《长安十二时辰》中称呼皇帝就叫“圣人”
唐 杜甫 《自京赴奉先县咏怀五百字》：“圣人筐篚恩，实愿邦国活。” ；“ 唐人称天子皆曰圣人。”
宋朝 称呼官家
看早期的影视剧，宋朝大臣称呼皇帝为圣上、陛下等等；最近播出的影视剧如《知否 知否》、《清平乐》等，称呼皇帝为官家，应该是比较符合实际的。
从南北朝起，官家就有了皇帝的意思。所谓"三皇官天下，五帝家天下"，因为皇帝要至公无私，所以才称官家。一个贤明的皇帝，没有自己的私爱私财，皇帝是代表上天来治理天下，天下的子民对于皇帝来说，都应当一视同仁。
明朝-清朝 称呼皇上
到了明清时期，大臣称呼皇帝为皇上成了主流，很多影视剧中也有表现，这个比较符合历史实际。皇上的解释是：皇，古为上天，光明之意，"因给予万物生机谓之皇"帝者，生物之主，兴益之宗，"因其生育之功谓之帝"皇为上，帝为下。古人的皇帝意指天地，而"皇帝"一词则是告诉人们，天地是万物之主。
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