追溯历史，最早提出微纳机器想法的是诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费恩曼。他在1959年就曾设想通过原子或分子来构建微纳米尺度的微纳机器。费恩曼在一次题为“在物质底层有大量的空间”的演讲中描绘说，将来人类有可能建造一种分子大小的微型机器，可以把分子甚至单个的原子作为建筑构件在非常细小的空间构建物质。这无疑是化学家和生物学家意衣达到的理想彼岸。
让人欣喜的是，自2004年起，业内就已经涌现出了多种化学和外物理场（如光电磁热等）驱动的游动微纳米机器人，这些机器人可在水中高效游走。但人体内环境非常复杂，尤其是身体中还存在血脑屏障、血眼屏障等多种生物屏障，这些生物屏障在保护人体免遭外源细菌和病毒侵入的同时，也会妨碍这些机器人向病患区域经准投送要物。
原子组装的“游泳健将”能骗过免疫系统
中国微米微纳米技术学会微纳执行器与微系统分会理事、哈工大博士生导师吴志光教授介绍说，早期游动微纳米机器人基本都是由微机电系统等构件组成，自身材料主要是金属、金属氧化物及人造聚合物。这样的微纳米机器人进入体内后，首先不能被降解，因而具有很大的危险新；其次，这些金属和金属聚合物是人体外源物质，生物相容新差，一旦进入体内就会触发免疫系统的“警报”，进而受到免疫细胞的围剿，致使“出师未捷身先死”，还未抵达病灶，可能就已经被人体免疫系统“绞杀”了。为此，吴志光团队开动脑筋，首次将微纳米机器人伪装成天然细胞，骗过免疫系统的甄别。
此外，“研发微纳尺寸机器人首先要解决的是驱动问题，许多宏观世界的驱动方法在微观世界里却难以实现。”吴志光说，“人如果躺在满是水的浴缸里，是可以浮起来的。但如果将人浓缩成纳米尺度，水给人的感觉就像是一种非常浓稠的糖浆，让人动弹不得。”
