刘成是元末明初时期朱元璋麾下的一个知名将领，出生在灵璧，也就是今天的安徽省宿迁市，关于其前期的经历，比如什么时候投靠朱元璋的等等信息，史书上没能留下记载，所以我们后人也很难知道了。
当刘成第一次出现在历史舞台上的时候，就已经以统兵总管的身份，协助耿炳文驻守在长兴重地。长兴隶属于今天的浙江省湖州市，其位于太湖的西南边，浙江、安徽和江苏三省交界处，战略位置十分重要，当时张士诚就占据着太湖以东的广大地区，而他要想要太湖以西发展，长兴就是其必须拿下的据点。
朱元璋也深刻地意识到这一点，当时他被张士诚和陈友谅两大势力夹在中间，一不小心就会陷入腹背受敌的窘迫境地之中。
为此，朱元璋审时度势，认为张士诚是一个目光短浅的自守之贼，而陈友谅则过于骄傲自大，目中无人，所以便采取了先攻陈友谅，再打张士诚的总体战略。
在这样的战略方针下，朱元璋派遣耿炳文驻守在长兴，吴良驻守在江音，构成了一条防御线，成功将张士诚锁在了浙东地区。在这样的背景下，统兵总管刘成被朱元璋委任为永兴翼左副元帅，协助耿炳文多次击退张士诚的军队，成为了这条防御线的重要一环。
张士诚方面自然不甘失败，他立马派遣了其麾下最为强劲的大将李伯升，率领十万大军，水路两路并进，意图一鼓作气拿下长兴。而当时长兴这边才只有7000人在负责守卫而已。
攻守双方拥有十倍的数量差距，可想而知，摆在耿炳文和刘成面前的这一场长兴守卫战，将会有多么难打。
为此耿炳文准备了大量的大石头和滚木，做好了死守城池的心理准备。朱元璋那边也十分召集，赶紧派遣陈德、华高、费聚等将领率军过去驰援，没想到李伯升事先准备了一首，趁着黑夜偷袭了援军营寨，这几个大将都各自仓皇逃窜，如此耿炳文只能靠自己进行固守了。
在机战期间，刘成独自带着数十骑兵，从西门悄悄溜出去，绕道李伯升军的侧翼过去，成功打了个出奇不意，擒其将宋元帅。
不久后，刘成又想故技重施，只不过这一次他是东门悄悄溜出去，但李伯升方面早就做足了准备，将其团团围住，刘成突围失败力战而死。
刘成虽然死了，但耿炳文依旧还健在，他足足坚守了一个多月，等到了由常遇春所率领的第二波援军，成功将李伯升杀退，取得了长兴保卫战的胜利。
