彭城之战前，刘邦的汉国，与塞国、翟国、河南国、殷国、韩国、赵国、代国、西魏国，结成九国同盟。
汉王刘邦在关中为义帝发丧，发使告诸侯曰：“天下共立义帝，北面事之。今项羽杀义帝于江南，大逆无道。寡人亲为发丧，兵皆缟素。悉发关中兵，收三河士，南浮江、汉以下，愿从诸侯王击西楚之杀义帝者。”
汉王刘邦率汉军及塞、翟、河南、韩等五国诸侯兵，东出河南国，沿济水东进。赵国、代、西魏的军队虽然南下，却没有越过黄河与济水，显然仍要观望。
刘邦率联军进入砀郡，砀郡长是兵不血刃逃跑大将军项它，几年前项梁令其统兵救魏国，临济之战，魏王咎和齐王都阵亡了，但楚军的项它却保留主力逃回，当时项梁没有追究，反而认为项它保住了军队，功大于过。
项它若为统帅领兵作战，每战必先规划逃跑路线，因此每战必败，败则必逃，逃则必全身而退。偏偏项羽硬挺项它，以项它为柱国（将军），兼任砀郡长，分管东郡、砀郡魏国旧地，也包含陈郡东北，地方大责任重。项羽当然了解项它，为了提升其战斗意志，令猛将龙且辅佐。
不过这次项它并不想与刘邦硬碰硬，各路西楚军都只是装模作样抵抗了一下。项它可控的机动兵力过十万，却按兵不动，或者说伺机而动吧。若项羽不和刘邦火并，项它是铁了心要避其锋芒，哪怕损失一些城邑和兵力。项氏的内斗，从渡江北上开始，就一直存在。
汉军为诸侯军先锋，将军樊哙又为汉军先锋，在外黄城外遭遇西楚军王武部。王武是项它的亲信，号柘公，麾下有将领程处、桓婴、柱天侯、羽婴等，有一支经锐骑兵。势力范围以外黄为中心，北过济水到东郡，南至陈郡，十几个县，两三万兵力。
王武在外黄就地投降，将城头黄SE楚旗换成赤SE汉旗，其他一切如故。王武拒绝领兵协同刘邦作战，拒绝提供军粮战马等。刘邦勉强接受，如果他一举灭了项羽，王武当然是瓮中之鳖，否则王武随时可能反水。
彭越得知刘邦东进的消息，率三万人从巨野泽来外黄投奔，希望从中渔利。刘邦拜彭越为魏相国，令其定砀郡和东郡，准其占领被楚国夺走的原魏国旧地。
此时汉军名义上有十国十王五十六万大军，分别是汉王刘邦、塞王司马欣、翟王董翳、河南王申阳、殷王司马卬、韩王韩信、赵王歇、代王陈馀、西魏王魏豹，常山王张耳（已失国），魏相彭越。西魏王魏豹的魏国有河东、太原、上党三郡，魏相彭越受封的魏国大致是砀郡和东郡，两国并不接壤，但彭越这两个郡才是战国后期魏国的基本盘，人口也比西魏国多。
樊哙军在外黄城外休整，换曹参军登场，北上攻击定陶。镇守定陶的是项家宗室项襄，一万多人被围。
项襄也想学王武改面旗帜投降，但刘邦无论如何不允许其一MAO不拔，这样太危险了。在曹参的攻势威胁下，项襄拿出一半军粮、战马以及弓弩箭矢等远程攻击器械。
此时项襄仍保留有反水的可能，特别是彭城之战刘邦惨败，项襄完全可以反戈一击，让刘邦雪上加霜，实战当中如何呢？
刘邦南下后，魏相彭越趁机来到定陶城下，摆开阵势，如果项襄不开城门，他就强攻。项襄派人出城，他还想谈，彭越砍了来使，麾下先登将士，扛着云梯、攀城索，黑压压的就蜂拥而上。
平时彭越绝不敢拿三万人去对抗项羽军，但此时打的是刘邦旗号，狐假虎威，恃势凌人，将来万一项羽兴师问罪，也可以把罪责推到刘邦身上。彭越也吃偷了项襄的心态，既然投降了一次，当然不想再打一仗。
项襄本就不想打，他的军队在城头稍作抵抗，就又投降了一次。
当然项襄投降的收获也不小，他后来在刘邦军中，除了跟随刘邦远征了一次英布，没什么军功，却赐姓刘，改名刘襄，受封桃侯，食邑1000户。到了汉景帝时期，刘襄之子刘舍，接替周亚夫为丞相（三公之首，官职一品）。刘邦的死敌项羽，其族人在汉朝担任丞相，不敢想象。然而项氏一族投降刘邦最终封侯的，不止刘襄一人，就连项羽的亲叔叔项缠，赐姓刘，封封色阳侯。项它赐姓刘，封平皋侯，食邑580户。
