鞭是我国古代使用的冷兵器之一，出现时间较早，在春秋战国时期就已经成为了常用的武器。这里的鞭不是指我们常见的骑马用的长鞭而是硬鞭。因为在古代鞭有两种一种是软鞭一种是硬鞭，软鞭和硬鞭的差别很大在古代战场上一般常用的是硬鞭，这种兵器多用于马战，有着很强的破甲能力，对锁子甲这一类的防御甲胄有着很强的克制作用，据说可以一击击碎甲胄的护心镜杀伤力恐怖。
硬鞭是一种短兵器，最早的外形近似竹节，鞭身均匀地分布着类似竹节的突起物，鞭柄较短，整体长度大概在一米到一米四左右，末端为尖刺，一般通体皆为铜铁这类金属打造，攻击方式主要为砸、刺、劈、扫、架、撩等。据说硬鞭起源于古代的刑具中用于笞刑的竹条，所以它的形制才与竹节类似。硬鞭从古流传至今也有着不同的制式，其中可以用作代表的几种分别是竹节鞭，水磨钢鞭以及雷神鞭等等。
大家应该都听过周瑜打黄盖的故事，故事中的黄盖是东汉末年东吴的名将，他的武器就是一把铁鞭。关于他的武器还有一个小故事，据说黄盖曾经用的武器并不是鞭，之所以后来变成了鞭是因为他有段时间被派去当太守，期间有手下犯错误，他就使用鞭刑惩罚了他的手下，后来再上战场的时候他的武器就变成了鞭；另一位用鞭做武器很出名的将领是北宋名将呼延赞，他是宋国的开国功臣之一，在战场上所使用的兵器为一双特殊的铁鞭，每把鞭都有几十斤重，还有一个铁鞭王的绰号，可见其勇猛。
其实我们在鞭的演变中可以清晰地感受到我们国家历史的进程与社会的进步，冷兵器被火器所替代，文明开始迈入了另一个阶段，在我们如今这个和平的时代我们无法想想古代战争是一种如何震撼的场景但是我们可以从祖先们流传下来的这些兵器上感受那个属于冷兵器时代是多么的璀璨。
