在古典小说《说唐》中有一个故事请节，就是靠山王杨林要将一笔巨额财富送往京城，这次押送被称作王杠。这个消息被尤俊达知道了，因此尤俊达找到了程咬金，二人合作将这笔财富抢了过来，这就是有名的程咬金劫王杠的故事。
其实这个故事确实是个故事，因为作为土匪不管本领有多大，他们往往不会去抢朝廷官府的，基本上不敢招惹官府。这帮土匪十分清楚自己的实力，他们本领再高胆量更大也打不过官府，更何况他们并不是造反，只不过是以抢劫为生存手段，既然是想活着没必要去送命。
可是在明朝却发生了一件抢劫皇杠的事，这次抢劫将民间故事成功的转化成现实。
万历三十二年，一直隐居深宫好久没有面见大臣明神宗万历皇帝突然急不可耐地召见大臣，等到大臣们都到齐了，万历皇帝愤怒的要求他们马上行动严厉处理楚王一脉族人。
楚王一脉是朱元璋第六子朱桢的后代，万历皇帝是朱元璋第四子朱棣的后代，虽然此时关系疏远，但是大家都是亲戚，为什么万历皇帝要严惩楚王一脉，要知道明朝皇帝对于宗室一向很宽容即使是造反，也是赐死主犯，绝不牵连其他族人，怎么这一次万历皇帝要严惩楚王一脉？
其实让万历皇帝愤怒是有原因的，楚王一脉的族人做了万历皇帝无法容忍的事，就是公然化身土匪，明目张胆抢走了自己的银子，而且还冲击官府打死朝廷官员，这种抢了自己银子还不给自己面子的行为让万历皇帝勃然大怒。
楚王源自于明太祖朱元璋第六子朱桢，当年朱元璋在朱桢降生之时恰巧攻克武昌的战报传来。双喜临门让朱元璋喜出望外，于是当场表示“子长，以楚封之。”后来朱元璋果然兑现了自己的诺言，在洪武三年封朱桢为楚王，封地为武昌。
朱元璋册封朱桢为楚王，派往武昌除了兑现诺言还有别的安排，就是让朱桢镇守湖广，同时当南京出现间臣，皇帝孤立无援或者乱党攻打南京时，朱桢直接顺长江而下，奔赴武昌勤王。
不过朱桢并没有实现老爹的设想，他本身就没有野心，只想当一个安稳的藩王，同时朱允炆太狠毒，对他们这些叔叔赶尽杀绝，因此当四哥造反和朱允炆厮杀，最后孤军打到南京时，朱桢选择按兵不动。
朱桢的行为让朱棣十分满意，因为谁都不帮就等于帮助自己，因此他对这个弟弟十分满意，经常赏赐这个弟弟，并且晋封朱桢为宗人府宗正，让他负责管理朱家族人。
朱棣虽然对朱桢很满意，委以重任，但是他本身就是造反起家，对于藩王不可能放心，于是在登上皇位后马上开始了削藩，经过他们祖孙三代的努力，最后楚王的兵权和政治权力都被剥夺，楚王一脉成了武昌安享富贵的一个普通藩王。
不过这个富贵并不是说楚王全族都能享受的，从朱桢开始，经过长达一百多年的繁衍生息，楚王一脉族人增加到了最少上万人，虽然朱元璋规定凡是自己的后代都有俸禄，不用工作，通通由国家养起来，但是这么多人不可能都过上幸福的生活，因此只能楚王和郡王等少数人过上了富豪生活，绝大多数楚王的后代都成了平民百姓，只能依靠那点打了折扣的时有时无的俸禄生活。由于贫穷，再加上朝廷禁止他们从事其他行业，因此绝大多数楚王后代只能通过非法手段谋生，作间犯科者比比皆是，最后爆发了劫持皇杠的事。
万历三十二年，这一年在位的楚王是朱华奎，尽管他已经当了二十四年楚王，但是在整个楚王宗室中没有一个人服他，并且就在上一年他差一点就被废，甚至于连新命都差一点没保住。
朱华奎是自朱桢以来第九位楚王，然而他从出生到继位就布满了疑团，以至于楚藩中个个不服他当楚王。
朱华奎的父亲名叫朱英火佥本来是第七代楚王朱显榕的次子，但是朱显榕十分不喜欢长子楚王世子朱英燿，使得父子双方矛盾很大，最终朱英燿杀了朱显榕。楚世子弑父自然瞒不过朝廷，很快朝廷就发现了，将朱英燿处死，由朱英火佥继承了楚王的王位。
这位朱英火佥身体一直不好，当了二十年楚王一直没有子嗣，没想到到了隆庆五年他快去世的时候，他表示自己后宫中有宫人怀孕，如果生下男孩就立为世子继承王位。
朱英火佥死后不久，果然后宫中一位宫女生下一对双胞胎，都是男孩，最后朝廷赐姓名朱华奎、朱华壁，年长的朱华奎被立为楚王世子后来继承楚王王位。
朱华奎的身世引起了楚王宗室里很多人的怀疑，毕竟朱英火佥那么多年没有孩子，为什么会在死前突然有孩子，这让很多觊觎楚王王位的人不满，毕竟要是没有这个遗腹子，他们就有希望成为新的楚王了，并且朱华奎本人也是个贪得无厌的人，根本不知道笼络人，在武昌人缘非常差。于是楚王宗室开始怀疑朱华奎到底是不是朱英火佥的儿子，而且在明朝确实有过这样的事，宪宗年间韩王府汉音王死前就用外姓之子诈称自己的孩子，最后被发现，因此他们开始联想朱华奎的身世。
最后多名楚王宗室联名上奏皇帝表示朱华奎不是上一代楚王的儿子，要求皇帝彻查朱华奎的身世。
朱华奎被族人搞得十分惊慌，因为一旦朝廷认定自己身世有问题，那么自己不光荣华富贵保不住就连命都得没了，因此朱华奎没办法只能拿钱开路，找到朝廷大员沈一贯等人给自己辩解。
就在朱华奎为自己身世焦头烂额的时候，又发生了王守仁要账的事，这位王守仁不是正德年间平定宁王叛乱的王守仁，他是明初功臣王弼的后人。这位王弼是朱桢的老丈人，当年曾经将大笔财富寄存在女婿这里，结果王弼后来被朱元璋杀了，这笔钱就被朱桢私藏了下来，使得楚王府一下子成为巨富。
这两件事最终都被朱华奎费尽手段平息了下去，从此稳坐楚王王位，但是楚王的富有也被人知道了，万历皇帝这个时候才知道原来楚王这么富有，不愧是“天下四大富藩”（另外三家是西安秦王、开封周王、成都蜀王，都是朱元璋的儿子及其后人），因此多次向朱华奎暗示朝廷困难。
朱华奎不是傻子，他知道自己能保住楚王王位全凭皇帝一句话，皇帝这么说他怎么能不有所表示，否则惹恼了皇帝自己将死无葬身之地。
朱华奎随后表示他自愿向朝廷捐献两万两银子助力朝廷。两万两银子可不是小数，万历皇帝听了十分高兴，于是下令楚王马上送来。
虽然皇帝认为两万两很多，但是朱华奎却不认为很多，马上就清点好了银子然后派人押运前往京城。
楚王给皇帝送银子的事很快就在武昌传开了，引起了很多宗室的不满。这些宗室都是楚王一脉下层宗室，基本上都是落魄生活困难的龙子龙孙。他们日常仅能靠着朝廷发放的时有时无的缺斤少两的陈年老米生活，楚王作为族长一点也不关心他们这些族人，从没有体恤慰问的举动，看着族人饿死都不管，没想到今天居然大笔一挥直接给皇帝上贡两万两，这让他们十分气愤，于是一帮生活无着的宗室聚集在一起商量这件事，他们想要把这两万两抢过来。
很快这个计划就得到了大部分穷苦宗室的支持，先后几百人都加入进来，为首的名叫朱蕴钤、朱蕴訇。这两个人经过研究，决定等运银子的队伍离开武昌动手，毕竟武昌城是楚王的地盘，于是他们决定到汉阳县动手。
护送银子的队伍大摇大摆地离开了武昌城，这些人认为这一趟送银子的差事是一次无比轻松的活，毕竟谁敢抢劫官府尤其是皇帝的银子。没想到他们没走多远，刚刚到了汉阳县地面就碰到了几百名拿着大刀等待他们的“土匪”。
对于土匪，楚王府的护卫也不害怕，毕竟土匪也不敢对自己怎么样。但是当朱蕴钤、朱蕴訇自报家门后，他们就老实了，人家是皇室成员，皇帝的本家就算犯罪也仅仅是革爵囚禁，绝不会偿命，自己死也是白死，因此这批护卫马上束手就擒，于是朱蕴钤、朱蕴訇两人招呼其他族人一哄而上将两万两白银全部抢走。
堂堂大明居然有人敢抢皇杠，将皇帝的钱抢走，这让朱华奎很生气，于是他马上找到湖广巡抚赵可怀要求他迅速抓拿抢劫者，追回被抢银两。
由于朱蕴钤、朱蕴訇两人自报家门，因此抓捕行动很快展开了，这两个首领被抓接着按图索骥迅速抓了三十多个参与抢劫皇杠的宗室，从他们那里搜出被抢走的银两将近三千两。
参加抢劫的足有几百人，一共被抢了两万两，只抓了三十多人，追回三千两明显不行，因此赵可怀马上审讯朱蕴钤朱蕴訇要求他们交代还有哪些人参与了抢劫皇杠，剩余的银两在哪？朱蕴钤朱蕴訇二人坚决不承认抢过皇杠，而且仗着自己皇族的身份辱骂赵可怀。
这样查无结果让赵可怀左右为难，查吧查不出来，而且不能动刑，毕竟人家是皇帝本家。不查吧又无法交代，因此愁眉苦脸。然后就在赵可怀那里无法进行的的时候，武昌城开始传播谣言，赵可怀侮辱宗室，对宗室上刑等等，这让大多数楚王宗室异常愤怒，毕竟他们是太祖之后，岂能允许赵可怀侮辱。愤怒的他们越聚集越多，最后聚集到了三千多人，手拿武器冲进巡抚衙门解救朱蕴钤、朱蕴訇。这二人看到有人来救自己马上将赵可怀活活打死，然后将另外两个官员周应治、窦子偁打成重伤，随后将巡抚衙门打砸抢。“恶宗三千余人各持凶器，突入抚院，将副使周应治、窦子偁俱殴重伤，将巡抚赵可怀登时杀死，抢去劫扛盗宗等”
这一闹顿时武昌城大乱，大批官员吓得逃出了武昌，右参政薛三才、按察使李焘、巡按吴楷三人赶紧上书朝廷表示楚藩宗人大乱，希望朝廷赶紧处理。
万历皇帝看到这份上书，一想起自己两万两银子被抢，自己的官员被杀，顿时大怒。这太不把自己这个皇帝放在眼里了，居然敢抢自己的钱，杀自己的人，不给点教训是不行了。
首辅沈一贯收了朱华奎钱，是真给朱华奎办事，他知道这些楚王宗人一向不满朱华奎，马上表示“各恶仍围困布政司，要劫库银，纵横城中，肆行抢掠楚府”，这是造反，建议万历皇帝火速调集兵马前去湖广平乱。
万历此时也气急了表示恶宗劫抢扛银，戕杀抚臣，好生悖逆，玩法既系强盗，岂得以宗室顾忌，着该抚按尽法擒拿。奏内言聚党数千，恐有一时观看之人，务拿真正凶犯，毋得滥及无辜，亦不许因而纵弛，致逋天诛。巡抚员缺着，便推猷畧堪用者去，其河南郧阳二处近楚地，前推巡抚亦令推来点用，仍谕拣选各处兵备以闻”，不仅要求湖广地区迅速抓拿叛乱分子，甚至准备调集河南的军队前往。
按察使李焘看到万历皇帝准备调兵，感到不好，要知道楚王一脉是朱元璋的后人，此时在武昌最少上万人，如果说他们造反，那么整个楚王一脉都要受到牵连，必定人人自危，而且皇帝对楚王族人动手，也会让其他太祖支脉的人恐惧，到时候真B急了他们说不定铤而走险再次上演一次靖难就糟了。因此李焘连忙上书表示楚宗人作乱，仅仅是因为抢劫皇杠和勿信谣言引发的刑事案件，他们并不是造反，目前武昌形势平稳，只要将罪犯捉拿归案明正典刑就可以，不用大动干戈，劳民伤财。
万历皇帝看了这个奏疏心中也平静了很多，仔细一下如果派军队前往确实花费太多，目前自己也不富裕，而且不利于统治，因此他取消了派军队前往的念头，下令湖广地方全力抓拿凶犯，但是“务拿真正凶犯”“毋得滥及无辜，亦不许因而纵弛，致逋天诛”。同时警告“楚王着用心照旧整理，八郡王协心分职绥靖所属，毋仍玩纵”一定要管好自己的人，不准再出现这种请况。
半年后，这场抢劫皇杠打死巡抚的大案落下了帷幕。大部分参与这起案件的人都被抓住，朱蕴钤、朱蕴訇在承天府处死，勒令朱华堆等三名自杀，朱华焦等23人监禁，朱蕴钫等22人被革爵幽囚拘发远府闲宅，朱英遶等33宗被押发凤阳禁锢，剩下的从犯或降爵、或革禄，于是一场原本只会发生在小说里却在现实中发生的涉及多名皇族的抢劫皇杠大案就此结束。
