徐辉祖建议建文帝留下朱高炽为人质，但建文帝没有采纳，后悔莫及
徐辉祖是中山王徐达长子，世袭魏国公爵位。徐辉祖的妹妹嫁给燕王朱棣，朱棣是徐辉祖的妹夫。史料记载，“长八尺五寸，面如冠玉，英姿非凡，有才气”。徐辉祖最开始叫徐允恭，皇长孙朱允出生之后，为避皇长孙名号改名“徐辉祖”。《明史》记载，朱元璋很信任徐辉祖，洪武后期多次派他到陕西、北平、山东、河南等地练兵。
建文元年四月，朱棣派儿子朱高炽、朱高煦、朱高燧到京师祭祀他们的爷爷朱元璋，朱棣三个儿子中，朱高煦最为凶猛，深为朱棣器重。祭祀结束后，徐辉祖建议建文帝留下朱高煦作为人质，以防朱棣谋反。朱允炆却拿不定主意，问群臣，有人不赞成，说“燕王先帝同气，富贵已极，何故反！”
朱高煦得知父亲朱棣即将起兵之后，夺了徐辉祖的快马逃走，徐辉祖立马派人去追，没有追上。朱棣靖难起兵，朱高煦作为前锋，给朝廷造成了大麻烦，朱允炆后悔莫及，痛心疾首地说：“吾悔不用辉祖之言！”
建文帝徐辉祖他参战，他二话不说，毫不犹豫地赶赴前线。据《明通鉴》记载，建文帝派大将军李景隆率军六十万进抵白沟河，准备攻打朱棣官邸所在地北平，朱棣率领的燕军先是遭到伏击，死伤惨重，第二天又被官军前后夹击，朱棣三易其马，差点被瞿能活捉，一场骤然而起的大风救了朱棣，使朱棣反败为胜，大败官军。“白沟河之战”官军虽然最终惨败，但徐辉祖却率军掩护主帅李景隆成功撤退，使他得以逃到济南。
朱棣攻陷南京后，大势已去，建文帝生死不明，文武百官“识时务者为俊杰”，纷纷前去迎接朱棣，对他俯首称臣，唯独徐辉祖不理睬他，朱棣亲招降，徐辉祖却把脸别过一边，看都不看他。
徐辉祖的态度惹恼了朱棣，就想要治罪于他，他拿出明太祖朱元璋赐给徐家的免死铁券，朱棣没有杀死徐辉祖，下令削掉徐辉祖魏国公的爵位，将他幽闭在家。
永乐五年，徐辉祖去世，享年四十岁。一直等到后世之时，才追赠太师封号，上谥号“忠贞”。
徐辉祖虽然被削爵，但是世袭爵位却没有掉。他去世一个月之后，朱棣言：“中山王不可无后”，命其长子徐钦继承魏国公的爵位。一直到弘光元年，魏国公的爵位仍然世袭徐家。
