《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
父母与子女是在一起生活的家庭成员，在孩子尚未成年，没有获得独立的生活能力之前，作为父母需要承担起养育孩子的责任和义务。而在父母年迈，难以自行获得经济来源，失去劳动能力之后，作为成年子女，便需要承担起赡养和保护父母的义务。
那么，在子女不履行赡养义务时，父母该如何维权？
根据《老年人权益保障法》第七十五条，老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。
人民调解委员会或者其他有关组织调解前款纠纷时，应当通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷；对有过错的家庭成员，应当给予批评教育。人民法院对老年人追索赡养费或者扶养费的申请，可以依法裁定先予执行。
子女依法负有赡养父母的责任，当子女在有独立生活能力，可以独立获得经济来源时，就应当承担赡养父母的义务。此案中，吕某和冯某均已年迈，且失去了劳动能力，那么作为他们的子女，小吕等三名子女均存在赡养二位老人的义务。
《老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和经神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
在赡养父母一事中，不仅需要在经济上帮助父母过上正常生活，老有所依，老有所乐，老有所学，老有所为。老年生活除了需要正常的衣食支持外，还需要在生活中对年迈的父母尽到扶养和帮助的义务，在经神上也需要对老人有所陪伴，在子女的帮扶下过上幸福的老年生活。在本案中，吕某与冯某所生育抚养的三名子女均存在赡养老人的义务，这一义务并非小吕一人的责任。
