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鞭，一手勾手，另一手拂面后向前挥出，下盘弓步，犹如跨马扬鞭，故名。这是传统拳术的通用名式，在技法上属拴法，或称拴手，因其手法近似拴门或拴马桩而得名。拴与推、扑等手法有所不同，不可混淆，也不可以推代拴。所以不能诠释为将掌心翻转朝前推出，否则单鞭的动作就容易出错。
有人误以为单鞭系据后吊手的形象如“催马加鞭'而拟名，其实不然。传统拳术往往将双手左右分拴称为双鞭，以一手分拴作为单鞭。这足以说明单鞭是以前一手的拴法形象为主来拟名。单鞭式之平面抹圈，因两手随腰摆动所画圈之轨迹状如八卦中之双鱼，故名“八卦鱼”，此乃单鞭之前奏，主要起拔根动基、引进落空、化解敌之攻势的作用。
单鞭之钩手，一作勾手，又名吊手。钩手之钩形为“鹰嘴钩'，即五指自然撮拢，屈腕钩尖内扣，手背自然绷紧，钩手顺序为拇、食、中三指撮拢，无名指及小指紧密附着即可。太极拳仅单鞭一势是钩，旧称“捏指'，是归为指法的，其技击意义为，防守时以钩尖钩开人手，进攻时以钩背击人，也可用钩尖啄人要害。
动作要领
1．屈膝下蹲时，要提顶、吊裆、含胸、拔背、敛臀，两肩平正，胯松沉，腰直竖，尾闾收正，则中定之劲自然生发，使身心中正安舒，不偏不倚，内实经神，外示安仪。
2．当重心后移下蹲，左掌弧形里收下移时，要沉肩垂肘，胯松腰竖，以右胯领先，以胯带身，以身带肩，以肩带肘，以肘带腕，以腕带掌，节节贯串地带动左掌里收下移。无论左掌由里收下移或贴近胫骨前穿，都要松灵连贯圆活，毋有缺陷，毋有凹凸，毋有断续，不起棱角。屈伸缠绕，从心所衣。
3．右腿下蹲成仆步时，裆部(即会音部)要圆而虚，要裹裆、吊裆，不可夹裆、尖裆。两胯根撑开，两膝呈微里扣之意，裆自然能圆。会音处虚虚上提，不使有下荡之意，裆自然能虚。裆的虚圆，使胯骨的骨节撑开，以增加裆部伸缩旋转的灵活新和扩大活动的幅度，使下盘轻灵而旋转无滞，并加强腿部的弹新和功劲。此外，右胯绝不可低于膝，以胯与膝平为最低限度。若过于下蹲，胯根低于膝部则形成“荡裆”，即“软裆'，此时裆部全部下落，软弱无力地贴近地面，似同瘫痪，使腿的基础浮而不固，两腿虚实变换反而不灵，这样不但起身费劲，遇到对方进B，就会瘫倒在地。反之，如胯根过高于膝，则运动量过小，得不到锻炼身体的效果。为了提高膝关节的支撑力，加深腿部的弹新和功劲，必须因人而宜地找到一个适当的下蹲高度。
4．重心后移下蹲时须立身中正，不可前俯后仰。眼神虽随左掌，然而当左掌里收下移到贴近胫骨前穿时，眼要向前平视，不可低头哈腰，以免经神不起，也不能发挥“下势'应有之技击作用。因为不论是随下蹲势下采还是我左手被敌所握以圆活劲收回腰前，都是用右腿和腰胯向后下坐以及重心向后下沉的劲势，以牵动彼力。而上体向前倾俯则无法运用整体之劲，只能凭借手臂局部的劲力，这样不但不利下采，挣TUO敌手，而且影响眼神的运用，致使无法很好地观察对手，形成伦为的盲域，为敌所乘。
从外在的形式上讲，少林拳的单鞭式，武当拳的单鞭式、太极拳的单鞭式从大形上看差别不大，在发力上也都有同一种意念，注重抛甩之力所发出的鞭劲，杀伤力较强。应该说，这一式，即属于外家拳，也在内家拳之中。
不过架式虽近，意义上的差距不小。目前流传的太极拳的单鞭，在这三种“单鞭”里架式无疑是最漂亮的，可是在真正的搏杀中却不一定了。太极拳式诀里有：“一式单鞭最为雄，一字长蛇画西东”之句，言之较为玄妙，取长山之蛇的意境在内。有击尾首应，击头尾应，击中则双应之心法。取避让或控住敌人的攻击，随后反击的意义。可以单封双，同时进步也可以运用跌法制敌。从上乘上讲，对太极的缠丝劲要求较高，讲究“钢鞭一式追人魂。”发力凶狠毒辣。
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