诸葛亮北伐时期，魏延是他手下最强的武将，但魏延并没有被诸葛亮选为继承人，而且诸葛亮去世后，魏延与杨仪争夺军权时被杀，魏延之死是蜀汉重大损失，全因魏延军事能力是蜀汉首屈一指，如果他能够生存下来，军事才能、作战经验均可流传下去，蜀汉就能培养出更多有能力的将领。
▲魏延是诸葛亮北伐时期最强的武将。（图／翻摄自百科词条）
魏延和杨仪内讧的时候，费祎曾找魏延探听口风，魏延阐述了自己的军队改革计划，并提出更换将领的建议；可想而知，魏延被当作反叛将领杀掉后，这些将才肯定也遭到大清洗，使得蜀军顿失优秀将领，亦造成青黄不接的局面；到了姜维北伐时期，蜀汉才有“蜀中无大将，廖化作先锋”的惨况。
诸葛亮去世前难道没有预见到这一点吗？其实，诸葛亮在去世前，早就对蜀汉战略做了安排；他以蒋琬、费祎为继承人，将蜀汉战略由北伐转变为防守，诸葛亮死后，魏延这类具有进攻能力的将领被清除，对诸葛亮既定战略方针没有多大的影响；诸葛亮训练的军队原本就是以防御为主的军队，加上秦岭天险，只要不犯重大错误，保证蜀汉政权安全是没有问题的。
魏延死后，除了姜维，蜀汉是否还有其他大将呢？姜维确实是诸葛亮亲自教导的将领，但他的地位并没有那么高，诸葛亮北伐期间，也很少看到他的身影；诸葛亮去世之后，亦未将姜维列为继承人，直到接管魏延军权的老将相继去世，以及压制姜维的费祎也被刺杀，他才接任大将军的职务，开始了第二次北伐行动。
那几位深受诸葛亮信任，接管军权的老将是谁呢？
吴懿
首先是吴懿，他接管了汉中防务，成为魏延的继任者，吴懿原本是刘璋的手下，刘备攻入四川之后，他才成为刘备的部下。
吴懿妹妹嫁给了刘备，并成为刘备的皇后，吴懿摇身一变成为皇亲国戚，吴懿还是一名出SE将领，他与魏延搭档出击，在诸葛亮北伐中屡建奇功；阳溪之战中，吴懿身为魏延副将，使出声东击西之计，戏耍郭淮等曹魏名将，一起西入羌中，组建一支强大的骑兵部队。
魏延、吴懿回汉中的途中，他们遭到魏军郭淮等部的围追堵截。但是，魏延和吴懿一起将曹魏的名将郭淮等人打得大败，充分显示了自己的军事才能；魏延死后，吴懿以他的身份、地位和才能接管汉中，众望所归，他也是诸葛亮留下的主要大将之一。
王平
第二位将领是王平，这名将领出身行伍，目不识丁，拥有丰富的作战经验，而且悟新很高；因为他不识字，只好拜托识字的人为他读书，以此方式来学习，王平经常能够提出自己的见解，让其他人刮目相看。
王平原来是曹草的部下，并在汉中之战中投奔刘备；王平是在街亭之战崭露头角，当时马谡的军队四散奔逃，只有王平一千蜀军安然不动；不仅如此，王平还摆出进攻姿态，擂鼓鸣角，让张郃以为有埋伏而撤退，进而掩护败逃的蜀军。
街亭之战后，诸葛亮发现王平的才能，立刻提拔重用他；蜀军中除魏延外，诸葛亮最倚重的就是王平；卤城之战中，王平面对张郃进攻，沉着冷静迎战，顺利打退张郃，使得司马懿遭受挫败；诸葛亮去世前，安排王平担任蜀军撤退先锋，果然打退魏延阻截，让大军安全撤回汉中。
后来费祎当政的时候，王平也担任汉中守将，曹魏大将军曹爽率领十几万大军进攻蜀汉；兴势之战中，虽然王平与敌人兵力悬殊，但他当机立断，凭借秦岭天险，选择在兴势堵住曹爽大军，使得敌人进退两难；双方僵持一段时间后，曹爽只得撤退，又在费祎率领的大军夹击下，几乎全军覆没，王平此战挽救了蜀汉的命运。
马岱
第三位大将是马岱，他是马超堂弟，亦是马超唯一留下的亲属，他跟随马超南征北战，也立下很多战功，马超临死时曾上表，希望多加这位马氏家族唯一的继承人。
诸葛亮北伐时期，马岱立下了汗马功劳，不过他在历史上留下的最著名的事迹，则是他在诸葛亮去世后的表现，当时魏延和杨仪争夺军权时，他随同王平、杨仪一起打败魏延，马岱还亲自率军追击逃往南郑的魏延，并且将他当场斩杀，再将魏延首级带给杨仪。
后来马岱曾经单独率领军队北伐曹魏，可惜这次北伐马岱打了败仗，只好撤回汉中，从此消失在历史长河之中，但马岱能够独自率军北伐，亦可看出他在蜀军地位极高。
张嶷
第四位大将是张嶷，他主要功绩是镇守南方，平定少数民族叛乱，他削平了南方的叛乱，使得当地百姓推崇备至，而且张嶷见识不凡，能够知微见着，预言费祎及诸葛恪死亡，张嶷随同姜维北伐时，与魏将徐质交战中战死，但是他杀伤敌人的数量，远超过自己伤亡。
张翼
第五位大将是张翼，他与姜维关系十分有趣，因为张翼经常批评姜维战术，使得姜维对他十分不满，但姜维打仗时又少不了张翼，他每一次出战都要带着张翼，虽然张翼不愿意，也只能跟着一起去。
张翼作为姜维副将，不但配合对方作战，经常在战斗中冲锋陷阵，还经常向姜维提出自己的意见，例如两人在狄道之战大破魏将王经后，张翼力劝姜维撤军，姜维不但不听，还十分生气，最后仍是未能彻底打败魏军而撤退，后来张翼与姜维一起向钟会投降，并死在成都的兵乱之中。
马忠
第六位大将是马忠，他的功绩与张嶷相同，都是镇守南方有功，但马忠确实是一位人才，夷陵之战大败后，马忠率领五千人马去增援刘备，进而得以面见刘备；刘备与马忠深谈后，对他的评价很高，虽然失去了关羽，但是又得到了马忠，可见世上不缺贤才。
马忠也没有辜负刘备的评价，他在镇抚南方工作上做得十分出SE，马忠去世后，当地百姓都对他的死哀悼不已，为他痛哭流涕，并建庙祭祀。
罗宪
第七位大将是罗宪，他原本是刘禅的随从，因得罪黄皓被派到江州任职，魏军伐蜀时，他独自镇守江州；蜀汉灭亡后，东吴想要趁火打劫，攻打江州；罗宪对东吴行径十分愤慨，率领军民奋起反抗；东吴名将陆抗亲率三万大军围攻，罗宪在江州坚守两年之久，最终东吴无可奈何地撤军，罗宪也因这一战天下闻名。
▲诸葛亮去世前已经表明蒋琬及费祎是2名继承人。（图／翻摄自百科词条）
诸葛亮去世前，曾针对蜀汉未来进行规划，他让蒋琬及费祎担任继承人，自然为他们留下战略方针，那就是放弃北伐，改以休养生息的防御策略为主；诸葛亮留下吴懿、王平、马岱等将领，再加上镇守四方的张嶷、张翼、马忠等人，顺利保住蜀汉政权；可惜的是，刘禅重用黄皓，扰乱朝纲，无法重用罗宪这种人才，注定了蜀汉灭亡的命运。
参考资料：《三国志》
