刘太公一生共有四个儿子，其中第一个妻子刘媪生了三个儿子，后世称为刘伯、刘仲和刘季，后一个妻子生了刘交。其中刘季就是后来的汉朝开国皇帝刘邦。
这四个儿子刘伯早亡，剩下的三个儿子里，刘太公最喜欢的儿子就是刘仲，因为刘邦不务正业，成天游手好闲，刘交年龄太小，而刘仲为人老实，他承担起了长子的责任，每天努力干活想方设法挣钱，增加家产，赡养父母，照顾寡嫂侄子，关照弟弟。
刘仲最大的想法就是让自己全家过上幸福生活，可惜他生在乱世并且有一个不安分的弟弟，最终被卷入了战乱之中。
刘邦投身造反大业中后，身在沛县的全家就生活在担惊受怕之中，后来刘邦和项羽闹翻了后，刘仲也和父亲等人被项羽抓住，每天处于生死一线，所幸最后被放回最后去了刘邦的根据地关中生活。
刘邦建立汉朝后，出于对异姓诸侯王的不信任开始谋划扶持自己的家人，恰巧这个时候身处北方的韩王信投降匈奴，于是刘邦借此机会册封二哥为代王。
如果说怎样干活怎样挣钱，刘仲是把好手，可是成为代王主持一方政务，他完全不在行，特别是代地靠近北方，匈奴时常烧扰，刘仲当年被囚禁在项羽军营，特别害怕打仗，因此没当多少天代王，就偷偷的跑到了洛阳。
刘邦得知二哥弃国而逃。十分生气，可是二哥毕竟是自己的亲人，他实在下不去手，于是废掉了刘仲的王位，贬为合阳侯。
刘仲的被废，使得他的儿子刘濞的诸侯王的美梦破灭，因为他有野心，不甘心这样平庸地度过一生，既然父亲被废了，那就只能靠自己，依靠自己的努力获取自己的地位。
刘濞于是投身军旅，他很年轻新请剽悍，又有强烈的进取心，身为皇帝侄子身先士卒在战场上拼命，逐渐立下战功，成为汉军中一颗新星。刘邦对这个侄子的表现很满意，认为他和懦弱的二哥不一样是个可造之材，于是不久之后封他为沛侯。
被封为侯，在当时已经是普通人一生最大的成功了，不过刘濞并不满足，他是皇室子弟，他还有上升空间，还有诸侯王等待着他，或许是上天照顾他，不久之后机会真的来了。
不久之后，淮南王英布造反了，刘邦亲自率军出征，刘濞没有错过这次机会，他随军出征，在这次战斗中他浴血奋战，最终立下大功。
刘濞在平定英布后，考虑荆楚淮南这一带民风彪悍，一直不服从中央政府管辖，况且靠近东越等民族的地区，如果不加强管理势必会出大乱子，因此需要一位强有力的人在这里镇守。可是一想到让谁来镇守，刘邦犯了难，外姓人他不信任，可是自己的儿子们太小根本承担不起这个重任，到底让谁来？
就在刘邦苦恼的时候，他想起了之前立下大功的侄子刘濞，这小子是个人才，年轻有为而且有着丰富 的战斗经验，一定能镇住这里。于是刘邦表示封刘濞为吴王，将之前分给族弟荆王刘贾的五十三座城池都交给了他，由此刘濞成了汉朝一个有实力的诸侯王。
刘濞兴冲冲地拜见叔叔，准备接受任命，可是他并没有等来叔叔的勉励，而是当头棒喝。
刘邦在之前并没有和这个侄子有过太多的接触，今天一看到这个侄子，一个孔武有力的脸上带着桀骜不驯表请的青年将军，刘邦大惊失SE。真没想到二哥居然有这么个有本领的儿子，这样的人绝不是能久居人下的，再想想自己的儿子懦弱的懦弱，小的小，完全不是刘濞的对手，他有些后悔封刘濞为王，这不是给自己后代自掘坟墓吗？可是他话已经说出了，已经无法挽回了，于是只能凭借自己的权威镇住刘濞让他不敢造反。
刘邦于是拍着刘濞的后背对侄子说道：“汉后五十年东南有乱者，岂若邪？然天下同姓为一家也，慎无反！”刘邦认为过了五十年，刘濞也老了是不可能造反了，因此他故意说五十年，并且表示这个人是刘濞，表示大家都是一家人千万别造反。
刘濞万万没想到叔叔会怀疑自己要造反，他刚刚经过奋斗成为诸侯王，实现了自己的愿望，怎么可能造反，因此他的喜悦心请立刻消失的无影无踪，随之而起的事对叔叔一家的怨恨和恐惧，他战战兢兢的表示“不敢”。
就这样一场册封仪式不欢而散，刘濞带着怨恨去了吴国，而从这里开始吴王刘濞成为了全国知名的谋反嫌疑人，所有人都认为刘濞将要造反，而这种怀疑伴随了刘濞一生，以他真的造反实现。而更让刘邦想不到的是他居然一语成谶，他随口一说的五十年后东南有人造反，结果在接近五十年的时候刘濞果真在东南造反。
刘濞果然胆识过人并且能力出众，他到了吴国果然稳定了吴国的局势，使得东南一带迅速平静下来，在平定英布造反后长达五十年没有出现战乱。
刘濞对于长安发生的一系列动乱，吕后掌权，大臣诛杀诸吕等等事件丝毫不感兴趣，只是一心经营自己的封地，利用吴国有着铜矿靠海的便利，他依靠铸钱和煮盐使得吴国不用收税就十分富有，可是就在天下太平时，却发生了一件惨绝人轮的事，这让刘濞越发的憎恨叔叔一脉。
刘濞的太子刘贤前往长安朝拜皇帝，汉文帝命皇太子刘启陪同刘贤。刘贤自幼生活在吴国，他的老师和身边人都是楚人，为人彪悍不拘小节，这让刘贤也没有礼法的观念，丝毫不尊重皇太子。
刘启很生气这位弟弟的行为，最终在二人下棋时，二人发生争执，刘启愤怒之下拿起棋盘砸向刘贤，没想到就这一下居然将刘贤打死了。
汉文帝对刘启很生气，可是人都死了也没有办法，总不能把儿子杀了偿命，于是下令将刘贤运回吴国安葬。
面对儿子的遗体，刘濞老泪横流，他又想起叔叔当年的话天下同姓一家，既然是一家，为什么你的孙子就该打死我儿子，难道我儿子该死吗？刘启就算是皇太子也不能随便杀人，而且杀了人居然连一句道歉都不说，刘恒对自己连一句慰问都没有，就这样运回来了，冷冰冰的扔给自己让自己处理，这是人干的事吗？什么一家人？叔叔一家根本就没把自己当一家人!
刘濞越想越气，他对着送儿子遗体回来的使臣愤怒地说道：“天下同宗，死长安即葬长安，何必来葬为！”然后下令把儿子遗体运回长安，让皇帝处理，并且公开表示自己有病今后不再入朝，同时他开始整顿军备，只要皇帝下旨训斥自己，自己就起兵，反正儿子也死了，自己拼了老命也要给儿子报仇。
刘濞的行为无疑将了汉文帝一军，刘濞谋反嫌疑举国闻名，难道他要因为这件事要谋反吗？刘恒于是将所有的吴国使者扣押起来，仔细审问。最后一个使者表示吴王确实没有病，他害怕皇帝要发兵处理他，所以准备造反。
刘恒听了认为刘濞无辜，毕竟谁儿子被杀能不着急伤心，况且自己做得确实过分，刘启杀了刘贤，自己没有安慰刘濞，这才让刘濞起了反心。刘恒不希望刘濞造反，毕竟刘濞一旦造反，过错实在是自己造成的。因此刘恒下令厚葬刘贤，同时赐给刘濞几杖，表示大哥老了有病在身以后就不用入朝了，在吴国安享晚年吧。
刘恒的一番草作使得刘濞失去了造反理由，刘濞本身并没有想造反，况且他确实老了，于是取消了造反计划。
就在刘濞要安享晚年的时候，他的杀子仇人刘启继承了汉朝皇位。刘启即位后重要老师晁错。而晁错十分不满刘濞，在汉文帝的时候就屡次要求削弱刘濞，不过汉文帝出于现实考虑没有同意，而刘启继位后，晁错再次要求削弱刘濞，理由就是刘濞要谋反是公开的秘密，他为此准备了几十年，造反是迟早的事。今削之亦反，不削之亦反。削之，其反亟，祸小；不削，反迟，祸大。
刘启在最开始并没有动刘濞，而是先后处罚了其他藩王，短短时间内，楚王赵王胶西王等诸侯王先后被处罚。
刘濞看到这种局面开始害怕了，他知道自己被人怀疑，怀疑了几十年，而且他和 刘启有仇，自己绝不可能躲过去，于是他开始拾起当年的造反计划，既然你们怀疑老子要谋反，那么老子就圆了你们的愿望，我真造反给你们看看。
刘启和晁错对这个联盟没有任何察觉，他们还在按部就班地进行自己的削藩计划，终于处理吴王的那一天到来了，朝廷决定消掉刘濞的会稽豫章两个郡。
这道命令一出，刘濞终于举起了反旗，终于造反了，他以“诛晁错清君侧”为由造反，大家预料的那一刻终于到来了，他这次造反距离他被封王，恰好过了四十多年，接近五十年了。
刘濞下令动员封地内六十二岁到十四岁所有人参军，之所以这个年纪是因为刘濞以自己的年纪和小儿子的年纪为标准，也就是说刘濞这一年六十二岁。
总之刘濞“不负众望”的造反了，随后“复仇者联盟”其他人也开始了造反，不过当初参加复仇者联盟的成员并没有完全行动。
齐王后悔了退出了造反，济北王被自己的郎中劫持，淮南王被国相骗走了兵权，因此最后参加造反的只有胶西、胶东、济南、菑川、楚、赵等国。
七个诸侯过造反，使得朝廷大为吃惊，虽然他们认为吴王刘濞肯定会造反，但是没想到他会联合了这么多诸侯国，一时间刘启方寸大乱，为了平息叛乱，他不惜杀了主张削藩的晁错，可是这个时候刘濞却没有丝毫罢兵的打算。他此刻要报仇，自己浴血厮杀，可是叔叔刘邦不信任自己，认为自己会造反，晁错认为自己会造反，全天下都认为自己要造反，甚至自己的儿子都被杀了，此刻他真的造反了，大家都应该满足了，既然造反了就不能停下了，他要杀向长安，彻底消灭不信任自己杀死自己儿子的刘启一脉。
在杀死晁错后，刘启才明白这次刘濞是来真格的了，于是开始认真平定叛乱，他派遣了周亚夫作为统帅前往平叛。
不过刘濞这个时候发动叛乱已经晚了。本来天下太平几十年，他突然叛乱打乱了百姓的太平生活势必不得人心，同时他老了，他变得十分顽固，认为自己是行伍出身，有着丰富作战经验，根本听不进去别人的意见，拒绝了部下的建议，以至于出现了战略问题，最终一切都顺着周亚夫平叛路线进行，再加上刘濞的那些盟友实力太弱，以至于叛军屡次战败，进军困难，最后坚持三个月就兵败如山倒。
刘濞最后带着残兵败将逃到了东越想要依靠东越东山再起，卷土重来，结果刘启派人找到东越王，表示只要交出刘濞一定会给东越好处。
东越王不是傻子，强大的汉朝和一个败军之将，他还是分得清 ，于是东越王骗刘濞表示他已经整顿兵马，准备帮助吴王，邀请吴王前来慰劳军队，想要刘濞离开他的那支队伍。
刘濞病急乱投医信以为真于是带着有限几个人前往，结果一到现场就被抓住，随后被杀，他的头颅被送往长安。
吴王刘濞就这样结束了自己的一生，他的两个儿子刘华刘驹从此亡命到附近的闽越，从此消失。汉景帝随后撤销了吴国，并且十分讨厌吴国，此后在汉朝吴国成了一个被回避的词语，西汉以及后来的东汉都没有再封过吴王，一直到东汉灭亡，吴国才再一次出现，不过那时已经是三国时代了。
