从踝关节最大背伸开始至髋关节最终伸展为止的伸展阶段。在此阶段，身体的重心维持在双足形成的支撑面内，需要髋、膝关节抗重力伸展活动。随着身体的直立，骨盆的前倾角度减小。最后，骨盆处于前后倾的中间位。
05稳定阶段
关节停止伸展，运动停止保持姿势稳定的阶段。在此阶段和伸展阶段同样需要髋、膝关节的抗重力伸展活动。另外，为了保持双足直立位的稳定，需要以踝关节的活动和踝关节关节为中心的姿势稳定新。
独立完成从坐到站是康复训练中最基本的目标，也是保证独立步行以及后续上肢和手功能恢复的基础，是实现独立步行和日常生活自理的重要前提，完成的质量好坏不仅影响着许多活动，还与步行效率、跌倒风险等相关。
