通常，胎位是指胎儿的先露部位，即在临产前胎儿最靠近准妈妈的宫颈口处的部位。一般正常请况下，在28周以前，胎儿浮游在羊水中可自由活动；但过了8个月后，胎儿身体变大，胎头会渐渐变重而朝下，临近分娩时大都固定为头朝下的姿势，因此到了分娩时，绝大多数胎儿都是头部先出来的。
正常的胎位应是胎体纵轴与母体纵轴平行，胎头在准妈妈骨盆入口处，并俯屈，颏部贴近胸壁，脊柱略前弯，四肢屈曲交叉在胸腹前，整个胎体呈椭圆形，这种体位称为枕前位，是最容易顺利生产的头位正常姿势。除此以外，其余胎位均为异常胎位。到了孕晚期，如果胎位仍未转为枕前位，那么就属于胎位不正。
详解10种胎位不正
枕后位
胎头枕骨位在准妈妈骨盆的后半部，胎脸朝上，由于胎头无法适当地嵌入子宫下段，产程将被拉长。
颜面位
胎儿的先露部位是下巴，由于胎头完全仰伸，从而使胎头后枕骨向胎儿背部靠拢，音道内诊时可以莫到胎儿的嘴、下巴、鼻、眼等面部器官。
额位
胎头呈不完全仰伸姿势，额头部位成为胎儿的先露部。在音道内诊时可莫到胎儿的额头，有时也会发现有脐绕颈或颈部有囊新淋巴瘤。
单臀位
两腿朝上，放在腹部处，臀部在下面。有可能实现自然分娩。
腹臀位
两膝弯曲，臀和脚在下面。依请况有可能实现自然分娩。
全膝位
膝盖弯曲，两膝都朝下。
不全膝位
两膝弯曲，其中一脚在前方，另一脚在后方。
全足位
两脚都在最下面，这是一种非常罕见的胎位。
不全足位
一只脚朝下，另一只脚朝上。
横位
如果胎儿的身体纵轴与母体纵轴互相垂直，且胎儿的肩膀或手为先露部位，这种胎位即为横位。胎儿过小或多胎的请况，比较容易呈现横位，一般又分为胎儿臀位接近准妈妈的骨盆和胎头接近准妈妈骨盆两种。
