刘璇出生在湖南省长沙市,她的母亲就是一名体草运动员,不过她并不希望女儿以后走运动员的路,因为这条路实在太难太苦了。但是从小就接触了体草的刘璇却在一次又一次的训练中彻底爱上了这项运动,8岁时就已经被湖南省队选中,开始进行更专业也更高强度的训练。
当时年幼的刘璇手上因为练习平衡木而布满了茧子,日复一日的训练枯燥又劳累,刘璇却没有因此而放弃。1990年时她参加了人生中的第一场全国大赛,但是却遗憾没有获得奖牌。1993年刘璇进入国家队,并在之后的1995年中国杯国际体草赛上,用女子平衡木、自由体草以及女子个人全能冠军证明了自己。中国体草界从此多了一颗冉冉升起的新星。