2017年9月份，刘畊宏带着女儿泡芙，参加了湖南卫视的亲子类综艺节目《爸爸去哪儿》第五季。
节目播出不久，刘畊宏泡芙父女，就收获了一大批粉丝。
泡芙可爱又乖巧，刘畊宏照顾女儿也很在行，看得出他平时没少花时间来陪伴孩子。
几个家长一起聊天时，刘畊宏也说，第一个孩子出生时，由于经济请况等原因，他们没有去月子中心，全是他在照顾母子俩。
不过，妻子王婉霏在节目里“无请”地拆穿了他，说刘畊宏爱玩，当爸了还没有为人父母的责任心，不知道要怎么照顾小家伙。
面对妻子的“控诉”，刘畊宏也意识到，五年连生三个孩子，妻子确实辛苦，自己也确实有做得不到位的地方。
不过带着女儿参加节目，刘畊宏有更多时间天天陪在孩子身边，他和女儿的相处，以及对女儿的教育，也看出他在改变。
尤其节目中处理女儿被亲这件事，简直是教科书级别的。
泡芙圆圆的脸很可爱，在节目里和杜江的儿子嗯哼成为好朋友。两个小家伙站在一起时，嗯哼忍不住亲了泡芙的脸。
当时刘畊宏不在场，过后杜江把这事告诉刘畊宏，刘畊宏和女儿进行了一次谈话。
