五虎上将分别是关羽，张飞，赵云，黄忠和马超。首先，张飞关羽两个人和刘备的关系那就是不用说的了，他们三个人从最开始的时候就已经结拜成为兄弟，三个人之间的感请非常深厚，即使是刘备登基以后，三个人的关系还是非常纯粹的。
赵云和刘备之间的关系也是非常亲密的，刘备是非常信任赵云的，赵云虽然年纪很小，但是他却是一个武艺非常高强且非常忠心的人，所以刘备也是非常推崇他的。这三个人和刘备的关系都是非常好的，所以刘备就把自己打造的八把宝剑分给他们一人一把。
而且刘备虽然是一个皇帝，但是他自己对武器也是非常喜爱的，于是他又给自己保留了一把。刘备还有三个儿子，刘备对每个儿子都是非常宠爱的，于是又给自己的三个孩子都分了一把。最后，诸葛亮是蜀国非常重要的一个人物，他为蜀国的发展做出了不可估量的贡献，刘备也是没有办法去亏待他的，于是就把最后的一把宝剑赐给了诸葛亮。
至于马超和黄忠两个人，他们两个人和刘备之间的关系其实并没有那么的亲密，只是止步于君臣的关系，而且刘备在内心深处也没有认可他们两个人，所以自然也就没有给他们宝剑了。
